目　录

第 1章　PLC概述　1
1.1　PLC的产生、发展及应用领域　1
1.1.1　PLC的产生　1
1.1.2　PLC的发展　1
1.1.3　PLC的应用领域　2
1.2　PLC的组成和基本工作原理　3
1.2.1　PLC的组成　3
1.2.2　PLC的操作模式　5
1.2.3　PLC的基本工作原理　6
1.3　PLC的性能、分类及特点　7
1.3.1　PLC的性能指标　7
1.3.2　PLC的分类　8
1.3.3　PLC的主要特点　8
小结　9
习题　9

第 2章　PLC的结构及编程软件的使用　10
2.1　S7-200系列PLC的外部结构　10
2.1.1　PLC各部件的功能　10
2.1.2　输入/输出接线　11
2.2　S7-200系列PLC的性能　11
2.2.1　CPU模块性能　11
2.2.2　I/O模块性能　12
2.3　PLC的编程语言与程序结构　13
2.3.1　PLC的编程语言　13
2.3.2　S7-200的程序结构　15
2.4　S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式　15
2.4.1　内存结构　15
2.4.2　寻址方式　17
2.5　STEP7-Micro/WIN编程软件介绍　20
2.5.1　编程软件的安装与项目的组成　20
2.5.2　STEP 7-Micro/WIN主界面　21
2.5.3　STEP 7-Micro/WIN程序的编写与传送　24
小结　27
习题　28

第3章　S7-200 PLC的基本指令　29
3.1　PLC的基本逻辑指令　29
3.1.1　基本位操作指令　29
3.1.2　置位与复位指令　33
3.1.3　其他指令　33
3.2　定时器与计数器指令　35
3.2.1　定时器指令　35
3.2.2　计数器指令　37
3.3　算术、逻辑运算指令　39
3.3.1　算术运算指令　39
3.3.2　加1/减1指令　42
3.3.3　逻辑运算指令　43
3.4　程序控制指令　45
3.4.1　系统控制指令　45
3.4.2　跳转、循环指令　46
小结　49
习题　49

第4章　PLC程序设计方法　51
4.1　梯形图的经验设计法　51
4.1.1　起动、保持、停止控制电路　51
4.1.2　电动机正、反转控制电路　51
4.1.3　定时器和计数器的应用电路　52
4.1.4　经验设计法举例　53
4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法　56
4.2.1　改型设计的基本方法　56
4.2.2　设计应注意事项　57
4.3　顺序设计法与顺序功能图的绘制　58
4.3.1　顺序设计法　58
4.3.2　顺序功能图的组成　59
4.3.3　顺序功能图的基本结构　60
4.3.4　顺序功能图中转换实现的基本原则　61
小结　63
习题　63

第5章　顺序设计方法中梯形图的编程方法　65
5.1　使用起保停电路的顺序控制梯形图的编程方法　65
5.1.1　单序列的编程方法　65
5.1.2　选择序列的编程方法　67
5.1.3　并行序列的编程方法　68
5.1.4　应用设计举例　68
5.2　以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法　70
5.2.1　单序列的编程方法　70
5.2.2　选择序列的编程方法　71
5.2.3　并行序列的编程方法　73
5.2.4　应用设计举例　73
5.3　使用SCR指令的顺序控制梯形图的编程方法　74
5.3.1　顺序控制继电器指令　74
5.3.2　单序列的编程方法　75
5.3.3　选择序列与并行序列的编程方法　76
5.3.4　应用设计举例　78
5.4　具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的编程方法　80
5.4.1　系统的硬件结构与工作方式　80
5.4.2　使用起保停电路的编程方法　82
小结　87
习题　87

第6章　PLC的应用指令　89
6.1　数据传送指令及应用　89
6.1.1　字节、字、双字和实数的单个传送指令　89
6.1.2　字节、字、双字的块传送指令　90
6.1.3　字节交换/填充指令　90
6.1.4　传送指令的应用举例　91
6.2　数据比较指令　92
6.2.1　数据比较指令　92
6.2.2　数据比较指令的应用　93
6.3　数据移位与循环指令　94
6.3.1　数据左移位和右移位指令　94
6.3.2　循环左移位和循环右移位指令　94
6.3.3　移位寄存器指令　95
6.3.4　数据移位指令的应用　96
6.4　数据表功能指令　97
6.4.1　填表指令　97
6.4.2　查表指令　98
6.4.3　先入先出指令　98
6.4.4　后入先出指令　99
6.5　译码、编码、段码指令　99
6.5.1　译码指令　100
6.5.2　编码指令　100
6.5.3　段译码指令　100
小结　100
习题　101

第7章　PLC应用系统的设计　102
7.1　PLC应用系统设计的内容和步骤　102
7.1.1　PLC应用系统设计的基本原则　102
7.1.2　PLC应用系统设计的一般步骤　102
7.2　PLC的选择　103
7.2.1　PLC的机型选择　103
7.2.2　PLC的容量选择　104
7.2.3　I/O模块的选择　105
7.3　节省PLC输入/输出点数的方法　106
7.3.1　减少输入点数的方法　107
7.3.2　减少输出点数的方法　108
7.4　PLC应用中的若干问题　109
7.4.1　对PLC的某些输入信号的处理　109
7.4.2　PLC的安全保护　110
小结　110
习题　111

第8章　PLC在逻辑控制系统中的应用实例　112
8.1　PLC在工业自动生产线中的应用　112
8.1.1　输送机分检大小球的PLC控制装置　112
8.1.2　PLC在皮带运输机控制系统中的应用　114
8.2　PLC在交通灯控制中的应用　116
8.3　PLC在电镀生产线控制系统中的应用　117
8.4　PLC在灯光装饰系统中的应用　119
8.5　PLC在自动门控制中的应用　121
8.6　PLC在全自动洗衣机中的应用　123
小结　125
习题　126

第9章　可编程序控制器网络及通信　131
9.1　网络概述　131
9.1.1　连网目的　131
9.1.2　网络结构和通信协议　131
9.1.3　通信方式　132
9.1.4　网络配置　133
9.2　S7-200系列CPU与计算机设备的通信　133
9.2.1　S7-200系列CPU的通信性能　133
9.2.2　PC与S7-200 CPU之间的连网通信　136
9.3　S7-200系列PLC自由口通信　137
9.3.1　相关的特殊功能寄存器　137
9.3.2　自由口发送与接收指令　138
9.3.3　应用举例　139
9.4　网络通信运行　140
9.4.1　控制寄存器和传送数据表　140
9.4.2　网络运行指令　141
9.4.3　网络读写举例　141
9.5　S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信　143
9.5.1　PROFIBUS组成　144
9.5.2　PROFIBUS-DP的标准通信协议　144
9.5.3　用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统　144
9.5.4　PROFIBUS-DP通信的应用实例　146
小结　147
习题　147

附录　148
参考文献　151