目　录

第 1章　绪论　1
1.1　传感器与现代测量系统　1
1.2　传感器的定义与组成　1
1.3　传感器的分类　2
1.4　传感器的基本特性　4
1.4.1　传感器的静态特性　4
1.4.2　传感器的动态特性　6
1.5　传感器的应用领域　13
1.6　传感器的发展趋势　14
本章小结　14
课堂互动内容　15
习题　15

第 2章　光敏传感器　16
2.1　光敏传感器的基本效应　16
2.1.1　外光电效应　16
2.1.2　内光电效应　17
2.2　光敏二极管　18
2.2.1　基本结构与工作原理　18
2.2.2　光敏二极管的基本特性　19
2.2.3　典型元件(2DU系列)　19
2.2.4　典型电路设计举例　20
2.3　光敏电阻　20
2.3.1　基本工作原理　20
2.3.2　典型元件　20
2.3.3　典型电路设计举例　21
2.4　色敏传感器　22
2.4.1　基本工作原理　22
2.4.2　典型元件　23
2.4.3　典型电路设计举例　23
2.5　红外热释电传感器　24
2.5.1　基本工作原理与结构　24
2.5.2　典型元件　25
2.5.3　典型电路设计举例　25
本章小结　26
课堂互动内容　26
习题　26

第3章　电阻式传感器　28
3.1　电阻应变式传感器　28
3.1.1　基本工作原理　28
3.1.2　典型元件　36
3.1.3　典型电路设计举例　37
3.2　热电阻与热电偶　39
3.2.1　基本工作原理　39
3.2.2　典型元件　45
3.2.3　典型电路设计举例　46
3.3　热敏电阻　48
3.3.1　基本工作原理　48
3.3.2　典型元件　49
3.3.3　典型电路设计举例　49
本章小结　51
课堂互动内容　51
习题　52

第4章　电容式传感器　54
4.1　电容式传感器的工作原理　54
4.1.1　变极距型电容传感器　54
4.1.2　变面积型电容传感器　56
4.1.3　变介质型电容传感器　57
4.1.4　电容传感器的灵敏度　59
4.2　电容式传感器的测量电路　61
4.2.1　桥式电路　61
4.2.2　调频电路　62
4.2.3　差动脉冲宽度调制电路　62
4.3　电容式传感器的特点及误差分析　64
4.3.1　电容式传感器的特点　64
4.3.2　电容式传感器的误差分析　65
4.4　电容式传感器的应用　67
4.4.1　差动式电容压力传感器　67
4.4.2　差动式电容加速度传感器　68
4.4.3　差动式电容测厚传感器　69
4.4.4　电容式料位传感器　69
4.4.5　电容式液位传感器　70
4.4.6　电容式物位传感器　72
本章小结　73
课堂互动内容　73
习题　73

第5章　电感式传感器　75
5.1　自感式传感器　75
5.1.1　气隙型电感传感器　75
5.1.2　螺管型电感传感器　80
5.2　差动变压器式传感器　85
5.2.1　工作原理　86
5.2.2　特性分析　88
5.2.3　测量电路　90
5.3　电涡流式传感器　93
5.3.1　工作原理　94
5.3.2　等效电路　95
5.3.3　结构特点　96
5.3.4　测量电路　97
本章小结　100
课堂互动内容　100
习题　100

第6章　压电式传感器　103
6.1　压电式传感器概述　103
6.1.1　压电式传感器的作用　103
6.1.2　压电效应概念　103
6.1.3　压电传感器的特点　104
6.2　压电材料　104
6.2.1　石英晶体　104
6.2.2　压电陶瓷　106
6.3　压电材料及压电元件的结构　107
6.3.1　压电材料　107
6.3.2　压电元件的常用结构形式　108
6.4　压电式传感器测量电路　109
6.4.1　压电式传感器的等效电路　109
6.4.2　压电式传感器的测量电路　109
6.5　压电式传感器基本结构和应用特点　111
6.6　影响压电式传感器工作的主要因素　112
本章小结　114
课堂互动内容　114
习题　114

第7章　传感器接口电路　115
7.1　传感器信号的处理方法　115
7.1.1　传感器信号的特点　115
7.1.2　传感器信号的处理方法　116
7.2　传感器的典型接口电路　116
7.2.1　电桥电路　116
7.2.2　信号放大接口电路　122
7.2.3　A/D转换接口电路　132
7.3　噪声抑制电路　141
7.3.1　噪声来源分析　141
7.3.2　噪声抑制的方法　143
本章小结　145
课堂互动内容　145
习题　146

第8章　其他类型传感器　147
8.1　磁电式传感器　147
8.1.1　磁电式传感器的工作原理　147
8.1.2　磁电式传感器的作用　149
8.2　光纤传感器　150
8.2.1　光纤的结构及传光原理　150
8.2.2　光纤传感器应用　151
8.3　超声波传感器　152
8.3.1　超声波的基本知识　152
8.3.2　超声波传感器工作原理　154
8.3.3　超声波传感器的应用　154
8.4　CCD传感器　156
8.4.1　CCD的工作原理　157
8.4.2　CCD的应用　160
8.5　生物传感器　163
本章小结　166
课堂互动内容　166
习题　166

第9章　集成数字式传感器　167
9.1　DS18B20数字温度传感器　167
9.1.1　结构和工作原理　167
9.1.2　典型电路设计举例　169
9.1.3　基于单片机的软件编程　170
9.2　光强传感器TSL256x　174
9.2.1　结构和工作原理　174
9.2.2　典型电路设计举例　176
9.2.3　基于单片机的软件编程　177
9.3　MEMS数字集成加速度传感器　178
9.4　MPL115A数字集成压力传感器　179
9.4.1　结构和工作原理　179
9.4.2　MPL115A接口板电路　181
本章小结　182
课堂互动内容　183
习题　183

第 10章　多传感器信息融合技术　184
10.1　多传感器信息融合技术概述　184
10.1.1　多传感器信息融合技术的概念　184
10.1.2　多传感器信息融合技术的发展　185
10.1.3　多传感器信息融合技术的应用领域　186
10.2　类型、数据特征及基本原理　187
10.2.1　传感器的类型及数据特征　187
10.2.2　多传感器信息融合的基本原理　187
10.3　结构层次与功能模型　188
10.3.1　多传感器信息融合的结构模型　188
10.3.2　多传感器信息融合的层次模型　189
10.3.3　多传感器信息融合的功能模型　189
10.4　多传感器信息融合的方法　190
10.4.1　多传感器信息融合的方法分类　190
10.4.2　随机类方法　190
10.4.3　计算智能方法　193
10.5　多传感器信息融合的发展　194
本章小结　195
课堂互动内容　196
习题　196

第 11章　物联网技术　197
11.1　物联网概述　197
11.1.1　物联网概念　197
11.1.2　物联网形成过程　197
11.1.3　物联网功能特征　198
11.1.4　物联网与互联网　199
11.2　物联网技术体系框架　200
11.2.1　感知延伸层技术　201
11.2.2　网络层技术　201
11.2.3　应用层技术　202
11.2.4　共性支撑技术　202
11.2.5　物联网架构EPCglobal和UID　202
11.3　物联网关键技术与相关技术　204
11.3.1　物联网四大关键技术　204
11.3.2　物联网相关技术　208
11.4　物联网终端　211
11.4.1　物联网终端原理与作用　212
11.4.2　物联网终端的分类　212
11.4.3　物联网终端推广　212
11.5　物联网标准体系　213
11.5.1　标准化对象划分　213
11.5.2　标准化体系划分　213
11.5.3　物联网标准化研究进展　214
11.6　物联网应用与现状　215
11.6.1　物联网技术三大应用　215
11.6.2　全球物联网市场快速增长　216
11.6.3　中国物联网市场与应用　217
11.7　物联网应用案例　219
11.7.1　物联网解决方案的关键要素　219
11.7.2　具体物联网服务解决方案　219
11.8　未来展望——人类将进入物联网时代　222
11.8.1　具体物联网服务解决方案　222
11.8.2　“物联网”给物体赋予智能　222
11.8.3　实现“智能互联城市”　223
本章小结　223
课堂互动内容　224
习题　224