目　录

绪论　1

第 1章　机械工程常用材料及钢的热处理　3
1.1　机械工程常用材料　3
1.1.1　金属材料的力学性能　3
1.1.2　金属材料的工艺性能　4
1.2　钢的热处理　5
1.2.1　钢的普通热处理　6
1.2.2　钢的表面热处理　9
1.3　常用金属材料　10
1.3.1　钢　10
1.3.2　铸铁　12
1.3.3　铸钢　13
1.3.4　铜合金及铝合金　13
1.4　钢铁材料的现场鉴别　15
1.4.1　火花鉴别法　15
1.4.2　色标鉴别法　17
1.4.3　断口宏观鉴别法　17
1.4.4　音色鉴别法　17
习题　17

第 2章　常用机构　18
2.1　平面机构运动简图及其自由度　18
2.1.1　运动副及其分类　19
2.1.2　平面机构运动简图　22
2.1.3　机构具有确定运动的条件及自由度　23
2.2　平面连杆机构　26
2.2.1　平面连杆机构的基本形式及特性　27
2.2.2　平面连杆机构存在曲柄的条件　30
2.2.3　平面连杆机构的演化　31
2.2.4　平面四杆机构设计　33
2.3　凸轮机构及间歇运动机构　35
2.3.1　凸轮机构　35
2.3.2　凸轮机构常用运动规律　38
2.3.3　凸轮联接和滚轮　41
2.3.4　间歇运动机构　43
习题　45

第3章　齿轮传动　47
3.1　齿轮传动概述　47
3.1.1　齿轮传动的特点和类型　47
3.1.2　齿廓啮合基本定律　48
3.2　渐开线标准直齿圆柱齿轮　49
3.2.1　渐开线的形成及基本性质　49
3.2.2　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸　49
3.2.3　几何尺寸计算　51
3.2.4　齿条和内啮合齿轮的尺寸　51
3.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动　52
3.3.1　渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件　52
3.3.2　标准齿轮的安装　53
3.3.3　连续传动的条件　54
3.4　渐开线齿轮的切齿原理　55
3.4.1　齿廓的切削加工原理　55
3.4.2　根切现象与**小齿数　57
3.5　齿轮传动的失效形式和材料选择　58
3.5.1　齿轮传动的失效形式　59
3.5.2　齿轮传动的材料选择　60
3.6　标准斜齿圆柱齿轮传动　61
3.6.1　斜齿圆柱齿轮的形成及啮合特点　61
3.6.2　斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算　63
3.6.3　斜齿圆柱齿轮传动的特点　65
3.7　标准直齿圆锥齿轮传动　65
3.8　蜗杆传动　67
习题　68

第4章　轮系及减速器　70
4.1　轮系的分类　70
4.2　轮系的传动比计算　72
4.2.1　定轴轮系的传动比　72
4.2.2　周转轮系的传动比　74
4.2.3　复合轮系的传动比　77
4.3　轮系的功用　79
4.3.1　实现相距较远的两轴之间的传动　79
4.3.2　实现分路传动　80
4.3.3　实现变速与换向转动　80
4.3.4　实现运动的合成与分解　81
4.3.5　实现大功率传递　81
4.4　减速器　82
4.4.1　减速器的类型和特点　82
4.4.2　减速器的结构　83
4.4.3　减速器的润滑　85
4.4.4　减速器的选择　85
习题　85

第5章　带传动与链传动　87
5.1　带传动　87
5.1.1　带传动的类型　87
5.1.2　带传动的特点及应用　90
5.1.3　带传动的弹性滑动与打滑　90
5.2　V带和V带轮　91
5.2.1　V带的结构与标准　91
5.2.2　V带轮的材料和结构　92
5.3　带传动的张紧、安装与维护　93
5.3.1　带传动的张紧　93
5.3.2　带传动安装和维护　94
5.4　同步带传动简介　94
5.5　链传动　95
5.5.1　链传动的特点及分类　96
5.5.2　滚子链及其链轮　96
5.5.3　链传动的使用与维护　99
习题　102

第6章　联接　103
6.1　螺纹联接　103
6.1.1　螺纹的形成与分类　103
6.1.2　标准螺纹联接的种类和用途　106
6.1.3　螺纹副的受力分析、效率和自锁　107
6.1.4　螺纹联接的预紧和防松　110
6.1.5　提高螺栓联接强度的途径　113
6.2　键、销联接　115
6.2.1　键联接　115
6.2.2　花键联接　118
6.2.3　销联接　119
6.3　其他联接　121
6.3.1　过盈联接　121
6.3.2　成形联接　121
6.3.3　焊接　122
6.3.4　胶接　122
习题　123

第7章　轴　124
7.1　轴的类型及材料　124
7.2　轴的结构设计　126
7.2.1　轴的结构形状要求及其组成　127
7.2.2　确定轴结构尺寸时应注意的事项　127
7.2.3　轴上零件的固定　130
习题　133

第8章　轴承　134
8.1　轴承的分类　134
8.2　滚动轴承　134
8.2.1　滚动轴承的结构和类型　134
8.2.2　滚动轴承的代号　139
8.2.3　滚动轴承的选择　141
8.2.4　滚动轴承的安装与拆卸　143
8.2.5　滚动轴承的组合设计　144
8.2.6　滚动轴承的润滑和密封　148
8.2.7　滚动轴承的寿命　150
8.2.8　特殊工作条件下的滚动轴承　150
8.3　滑动轴承　151
8.3.1　滑动轴承的类型及选用　151
8.3.2　滑动轴承的结构形式　152
8.3.3　轴瓦的结构和轴承的材料　154
8.3.4　滑动轴承的润滑剂　156
8.3.5　滑动轴承的润滑方法　157
8.4　滚动轴承与滑动轴承的比较　158
习题　159

第9章　联轴器和离合器　160
9.1　联轴器　160
9.1.1　联轴器的分类及应用　160
9.1.2　联轴器的选择　167
9.2　离合器　168
9.2.1　牙嵌式离合器　168
9.2.2　摩擦离合器　169
习题　172

参考文献　173