目　录

第 1章　静力学基础　1
1.1　力　1
1.1.1　力的概念　1
1.1.2　力的性质　2
1.2　平面内力对点之矩　4
1.2.1　力矩的概念　4
1.2.2　合力矩定理　4
1.3　力偶　5
1.3.1　力偶的概念　5
1.3.2　力偶的基本性质　6
1.3.3　平面力偶系的合成　7
1.4　约束与约束反力　7
1.4.1　柔性约束　8
1.4.2　光滑接触面约束　8
1.4.3　光滑铰链约束　8
1.4.4　固定端约束　10
1.5　刚体的受力分析与受力图　11
1.5.1　单个物体的受力图　11
1.5.2　物体系统的受力图　12
本章小结　14
思考题　15
习题　16

第 2章　平面力系　19
2.1　平面力系的简化　19
2.1.1　力的平移定理　20
2.1.2　平面力系向一点简化　21
2.1.3　力在直角坐标轴上的投影与分解以及主矢和主矩的计算　22
2.2　平面力系的平衡方程及其应用　23
2.2.1　平面力系的平衡条件和平衡方程　23
2.2.2　平面力系的几种特殊情形　26
2.2.3　物体系统的平衡　28
2.3　考虑摩擦时的平衡问题　29
2.3.1　滑动摩擦　29
2.3.2　摩擦角与自锁　30
2.3.3　考虑摩擦的物体平衡问题　31
本章小结　33
思考题　34
习题　34

第3章　空间力系　42
3.1　空间力系的平衡方程　42
3.2　力对轴的矩　42
3.3　重心　46
3.3.1　平行力系的重心　47
3.3.2　重心位置的计算确定　47
3.3.3　重心位置的其他确定方法　49
本章小结　52
思考题　52
习题　53

第4章　轴向拉伸(压缩)、剪切与挤压强度计算　56
4.1　杆件轴向拉伸(压缩)时的内力计算　56
4.2　材料的拉伸(压缩)时的力学性能　59
4.2.1　低碳钢在拉伸时的力学性能　59
4.2.2　其他塑性材料及铸铁在拉伸时的力学性能　61
4.2.3　材料在压缩时的力学性能　61
4.2.4　极限应力、许用应力和安全系数　62
4.3　杆件拉伸(压缩)时的应力与强度　63
4.3.1　杆件拉伸(压缩)时横截面上的应力　63
4.3.2　杆件拉伸(压缩)时斜截面上的应力　63
4.3.3　杆件拉伸(压缩)时的强度条件　65
4.3.4　应力集中的概念　66
4.4　杆件拉伸与压缩时的变形和胡克定律　66
4.5　联接件剪切与挤压的强度计算　68
4.5.1　剪切与挤压概念与实例　68
4.5.2　剪切强度的实用计算　70
4.5.3　挤压强度的实用计算　70
4.5.4　计算举例　71
本章小结　72
思考题　73
习题　74

第5章　圆轴扭转强度计算　78
5.1　圆轴扭转时的内力　78
5.1.1　外力偶矩的计算　78
5.1.2　扭矩和扭矩图　79
5.2　圆轴扭转时的应力与强度计算　81
5.2.1　圆轴扭转时横截面上的剪应力　81
5.2.2　圆轴扭转时的强度计算　82
5.2.3　剪应力互等定律　84
5.3　圆轴扭转时的变形与刚度计算　85
5.3.1　圆轴扭转时的变形计算　85
5.3.2　圆轴扭转时的刚度计算　85
本章小结　87
思考题　88
习题　89

第6章　梁弯曲强度计算　90
6.1　梁弯曲时的内力　90
6.1.1　平面弯曲的概念　90
6.1.2　剪力和弯矩　92
6.1.3　剪力图和弯矩图　93
6.2　梁弯曲时的应力与强度　100
6.2.1　梁弯曲时横截面上的正应力　100
6.2.2　梁的弯曲强度计算　104
6.3　梁弯曲时的变形与刚度　106
6.3.1　梁的挠度和转角方程　106
6.3.2　叠加法计算梁的变形　107
6.3.3　梁的刚度计算　109
6.4　提高梁的强度和刚度的主要措施　111
本章小结　114
思考题　115
习题　115

第7章　杆件的其他强度问题　121
7.1　组合变形　121
7.1.1　组合变形概述　121
7.1.2　拉(压)弯组合变形的强度计算　122
7.1.3　圆轴弯扭组合变形的强度计算　126
7.2　压杆稳定　129
7.2.1　压杆稳定的概念　129
7.2.2　细长压杆的临界应力以及欧拉公式　130
7.2.3　压杆稳定的使用计算和提高稳定性的措施　133
7.3　动载荷与交变应力　134
7.3.1　动载荷和交变应力的概念　134
7.3.2　构件做匀加速直线运动时的应力计算　135
7.3.3　构件做匀速转动时的应力计算　136
7.3.4　交变应力循环特征　137
7.3.5　疲劳破坏和持久极限　138
7.3.6　影响持久极限的主要因素　139
本章小结　140
思考题　141
习题　143

第8章　运动及动力学基础　146
8.1　点的运动　146
8.1.1　点运动的描述　146
8.1.2　点的速度以及加速度　147
8.2　刚体的简单运动　149
8.2.1　刚体的平动　150
8.2.2　刚体绕固定轴的转动　151
8.3　质点运动微分方程　153
8.4　质点动力学应用　155
8.4.1　质点动力学第 一类问题　155
8.4.2　质点动力学第 二类问题　157
8.5　功、功率和机械效率　159
本章小结　160
思考题　161
习题　162

附录　型钢表　166
习题参考答案　171
参考文献　176