目　录

第 1章　液压传动和流体力学基础　1
1.1　液压传动的工作原理　1
1.1.1　液压传动的基本概念　1
1.1.2　液压传动的基本原理　1
1.1.3　液压与气动技术的工程应用　2
1.2　液压传动系统的组成及其元件的总体布局　4
1.2.1　液压传动系统的组成　4
1.2.2　液压传动系统的图形符号　5
1.2.3　液压传动系统元件的总体布局　5
1.3　液压传动系统的特点　6
1.3.1　液压传动系统的优点　6
1.3.2　液压传动系统的缺点　7
1.4　液压油　7
1.4.1　液压油的作用和种类　7
1.4.2　液压油的物理性质　8
1.4.3　液压油的选用　9
1.5　流体静力学基础　10
1.5.1　流体静压力及其特性　10
1.5.2　流体静力学基本方程及其应用　11
1.6　流体动力学基础　13
1.6.1　基本概念　13
1.6.2　连续性方程及其应用　14
1.6.3　伯努利方程及其应用　14
1.7　液体在管道中的流动状态和压力损失　16
1.7.1　液体的流动状态及其判别　16
1.7.2　液体在管中流动的压力损失　17
1.8　液体流经孔口及缝隙的特性　19
1.8.1　液体流经孔口的流量—压差特性　19
1.8.2　液体流经缝隙的流量—压差特性　19
1.9　液压冲击及空穴现象　21
1.9.1　液压冲击　21
1.9.2　空穴现象　22
实验与实训　23
实验一　液压系统中工作压力形成的原理　23
本章小结　26
思考与练习　26

第 2章　液压动力元件　28
2.1　液压泵的工作原理　28
2.1.1　容积式液压泵的工作原理　28
2.1.2　常用容积式液压泵　29
2.1.3　液压泵的主要性能和参数　29
2.1.4　液压泵与电动机参数的选择　30
2.2　齿轮泵　32
2.2.1　外啮合齿轮泵　33
2.2.2　内啮合齿轮泵　35
2.3　叶片泵　36
2.3.1　双作用叶片泵　36
2.3.2　单作用叶片泵　37
2.3.3　限压式变量叶片泵　38
2.4　柱塞泵　39
2.4.1　径向柱塞泵　40
2.4.2　轴向柱塞泵　41
2.5　螺杆泵　42
2.6　常用液压泵的性能比较及选用　43
实验与实训　43
实验二　液压泵性能实验　43
实验三　液压泵的拆装实验　48
本章小结　53
思考与练习　53

第3章　液压执行元件　55
3.1　液压缸　55
3.1.1　液压缸的作用、类型和特点　55
3.1.2　活塞式液压缸　55
3.1.3　柱塞式液压缸　58
3.1.4　增　压　缸　58
3.1.5　摆动式液压缸　59
3.2　液压缸的典型结构和组成　59
3.2.1　液压缸的典型结构　59
3.2.2　液压缸的组成　60
3.3　液压马达　62
3.3.1　液压马达的特点及类型　62
3.3.2　液压马达的工作原理　63
3.3.3　液压马达职能符号　63
3.3.4　液压马达的性能参数　63
本章小结　64
思考与练习　65

第4章　液压控制元件与液压基本回路　66
4.1　液压阀与液压基本回路概述　66
4.1.1　液压阀的类型　66
4.1.2　液压阀的性能参数　67
4.1.3　液压阀的基本要求　67
4.2　方向控制阀与方向控制回路　68
4.2.1　单向阀　68
4.2.2　换向阀　69
4.2.3　方向控制回路　76
4.3　压力控制阀与压力控制回路　78
4.3.1　溢流阀　78
4.3.2　减压阀　81
4.3.3　顺序阀　83
4.3.4　压力继电器　83
4.3.5　压力控制回路　85
4.3.6　压力控制阀常见故障及其排除方法　90
4.4　流量控制阀及速度控制回路　91
4.4.1　节流阀　91
4.4.2　调速阀　92
4.4.3　速度控制回路　93
4.5　其他液压控制阀　98
4.5.1　插装阀　98
4.5.2　叠加阀　99
4.5.3　电液伺服阀　100
4.5.4　电液比例控制阀　102
4.6　多缸工作控制回路　105
4.6.1　同步回路　105
4.6.2　顺序动作回路　106
4.6.3　多执行元件互不干扰回路　107
4.7　液压马达的其他回路　108
实验与实训　109
实验四　液压阀的拆装实验　109
实验五　溢流阀静、动态性能实验　112
实验六　节流调速性能实验　115
实验七　容积调速性能实验　118
实验八　液压基本回路及组装实验　124
本章小结　129
思考与练习　130

第5章　液压辅助元件　134
5.1　油箱　134
5.2　冷却器和加热器　136
5.3　滤油器　137
5.4　密封装置　139
5.5　蓄能器　140
5.6　油管及管接头　141
本章小结　143
思考与练习　143

第6章　典型液压系统分析　144
6.1　组合机床动力滑台液压系统　144
6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压系统　144
6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理　145
6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统的特点　146
6.2　180t钣金冲床液压系统　147
6.2.1　概述　147
6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作原理　147
6.2.3　180t钣金冲床液压系统的特点　148
6.3　“穿地龙”机器人液压控制系统　149
6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能结构　149
6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理　150
6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统的特点　151
6.4　塑料注射成形机液压系统　151
6.4.1　概述　151
6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统工作原理　151
6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　155
6.5　油罐封头双动拉深液压机系统　155
6.5.1　主机功能结构　155
6.5.2　液压系统及其工作原理　156
6.5.3　液压系统的特点　158
6.6　液压传动系统常见故障及其排除　159
6.6.1　液压系统的工作压力失常，压力上不去　159
6.6.2　欠速　160
6.6.3　液压元件常见故障与排除　161
本章小结　164
思考与练习　165

第7章　气压传动技术　168
7.1　气压传动概述　168
7.1.1　气压传动系统的工作原理及组成　168
7.1.2　气压传动系统的特点　169
7.2　气源装置及辅助元件　169
7.2.1　气源装置　170
7.2.2　气动辅助元件　172
7.3　气动执行元件　177
7.3.1　气缸　177
7.3.2　气马达　180
7.4　气动控制元件　180
7.4.1　方向控制阀　181
7.4.2　流量控制阀　184
7.4.3　压力控制阀　184
7.4.4　逻辑控制阀　187
7.5　真空元件　189
7.5.1　真空发生器　189
7.5.2　真空吸盘　190
7.5.3　真空减压阀　191
7.5.4　真空开关　191
7.5.5　真空回路　191
7.6　气动基本回路　192
7.6.1　方向控制回路　193
7.6.2　速度控制回路　194
7.6.3　压力控制回路　194
7.6.4　顺序动作回路　195
7.6.5　安全保护回路　196
7.7　气压传动系统实例　197
7.7.1　数控加工中心换刀系统　197
7.7.2　气液动力滑台　199
7.7.3　公共汽车车门气压传动系统　199
7.7.4　气动机械手控制系统　200
实验与实训　201
实验九　气动元件认识和气动回路实验　201
实验十　双缸全气控行程顺序动作回路设计　203
本章小结　206
思考与练习　207

附录　常用液压图形符号　209
参考文献　216