目　录　　

第 1章　直流电机　1
1.1　直流电机的基本结构　1
1.2　直流电机的工作原理　6
1.3　直流电机的电枢绕组和感应电势　8
1.4　直流电机的电枢反应和换向　18
1.5　直流发电机的运行特性　26
1.6　直流电动机的运行特性　32
1.7　诊断直流电动机运行中出现的问题　39
小结　48
习题　49

第 2章　电力拖动系统的动力学　52
2.1　电力拖动系统的运动方程式　52
2.2　多轴系统负载转矩和转动惯量的折算　53
2.3　生产机械的负载转矩特性　58
2.4　电力拖动系统稳定运行条件　60
小结　63
习题　63

第3章　直流电动机的电力拖动　67
3.1　直流电动机的机械特性　67
3.2　他励直流电动机的起动　73
3.3　他励直流电动机的制动　78
3.4　他励直流电动机的速度调节　83
3.5　直流电动机电力拖动的过渡过程　90
小结　96
习题　97

第4章　变压器　101
4.1　变压器的工作原理和结构　101
4.2　变压器的空载运行　108
4.3　变压器的负载运行　112
4.4　变压器参数的测定　116
4.5　三相变压器　117
4.6　其他用途变压器　123
4.7　变压器的运行维护及故障处理　127
小结　129
习题　130

第5章　三相异步电动机的基本原理　132
5.1　三相异步电动机的基本原理和结构　132
5.2　三相异步电动机的绕组与感应电动势　135
5.3　三相异步电动机的磁动势　139
5.4　三相异步电动机的等效电路　146
5.5　三相异步电动机的参数测定　156
5.6　三相异步电动机的工作特性　158
5.7　三相异步电动机故障判断和处理　159
小结　162
习题　162

第6章　三相异步电动机的电力拖动　164
6.1　三相异步电动机的机械特性　164
6.2　三相异步电动机的起动　172
6.3　三相异步电动机的制动　177
6.4　三相异步电动机的调速　182
小结　191
习题　191

第7章　同步电动机　196
7.1　同步电机的基本结构和工作原理　196
7.2　同步电动机的功率因数调节　200
7.3　同步电动机的电力拖动　202
小结　205
习题　206

第8章　控制电机及其他用途电动机　208
8.1　测速发电机　208
8.2　伺服电动机　210
8.3　步进电动机　212
8.4　自整角机　214
8.5　旋转变压器　217
8.6　单相异步电动机　222
8.7　无刷直流电动机　224
8.8　直流力矩电动机　227
8.9　直线电动机　229
小结　232
习题　233

第9章　电力拖动系统中电动机的选择　235
9.1　电动机的发热与工作方式　235
9.2　电动机容量选择的基本知识　240
9.3　选择电动机容量的基本效验方法　245
小结　249
习题　249

第 10章　电机及拖动实训　252
10.1　直流电动机的参数测定　255
10.2　变压器参数的测定　257
10.3　三相异步电动机的参数测定　261
10.4　他励直流电动机机械特性测定　268
10.5　三相异步电动机机械特性测定　271
10.6　直流发电机实训　275
10.7　三相变压器实训　278
10.8　三相笼型异步电动机实训　281
10.9　三相同步电动机实训　285
10.10 三相同步发电机实训　287

附录A　实训室使用电机规格　289
附录B　实训中测量的物理量及测量方法　291
附录C　发电机和电动机之间铭牌值的换算　293