第1章 液压传动和流体力学基础 1
1.1　液压传动的概念及工作原理　1
1.1.1　液压传动的基本概念　1
1.1.2　液压传动的基本原理　1
1.2　液压传动系统的组成及其元件的总体布局　2
1.2.1　液压传动系统的组成　2
1.2.2　液压传动系统的图形符号　3
1.2.3　液压传动系统元件的总体布局　3
1.3　液压传动系统的应用和特点　4
1.3.1　液压传动的工程应用　4
1.3.2　液压传动系统的优点　6
1.3.3　液压传动系统的缺点　6
1.4　液压油　7
1.4.1　液压油的作用和种类　7
1.4.2　液压油的物理性质　7
1.4.3　液压油的选用　9
1.5　流体静力学基础　9
1.5.1　流体静压力及其特性　10
1.5.2　流体静力学基本方程及其应用　11
1.6　流体动力学基础　12
1.6.1　基本概念　12
1.6.2　连续性方程及其应用　13
1.6.3　伯努利方程及其应用　14
1.7　液体在管道中的流动状态和压力损失　16
1.7.1　液体的流动状态及其判别　16
1.7.2　液体在管中流动的压力损失　17
1.8　液体流经孔口及缝隙的特性　18
1.8.1　液体流经孔口的流量-压差特性　18
1.8.2　液体流经缝隙的流量-压差特性　19
1.9　液压冲击及空穴现象　20
1.9.1　液压冲击　20
1.9.2　空穴现象　21
实验与实训　22
实验一　液压系统中工作压力的形成原理　22
本章小结　24
思考与练习　25

第2章　液压动力元件　27
2.1　液压泵的工作原理　27
2.1.1　容积式液压泵的工作原理　27
2.1.2　常用容积式液压泵　28
2.1.3　液压泵的主要性能和参数　28
2.1.4　液压泵与原动机功率的匹配　30
2.2　齿轮泵　31
2.2.1　外啮合齿轮泵　32
2.2.2　内啮合齿轮泵　34
2.3　叶片泵　35
2.3.1　双作用叶片泵　35
2.3.2　单作用叶片泵　36
2.3.3　限压式变量叶片泵　37
2.4　柱塞泵　38
2.4.1　径向柱塞泵　39
2.4.2　轴向柱塞泵　40
2.5　螺杆泵　40
2.6　常用液压泵的性能比较及选用　41
实验与实训　42
实验二　液压泵工作压力的调节　42
实验三　齿轮泵的拆装　44
本章小结　45
思考与练习　46

第3章　液压执行元件　47
3.1　液压缸　47
3.1.1　液压缸的作用和分类　47
3.1.2　活塞式液压缸　47
3.1.3　柱塞式液压缸　50
3.1.4　增压缸　50
3.1.5　摆动式液压缸　51
3.2　液压缸的典型结构和组成　53
3.2.1　液压缸的典型结构　53
3.2.2　液压缸的组成　53
3.3　液压马达　55
3.3.1　液压马达的作用和分类　55
3.3.2　液压马达的工作原理　56
3.3.3　液压马达的图形符号　58
3.3.4　液压马达的性能参数　59
实验与实训　60
实验四　液压缸性能测试实验　60
本章小结　62
思考与练习　62

第4章　液压控制元件与液压基本回路　64
4.1　液压阀与液压基本回路概述　64
4.1.1　液压阀的类型　64
4.1.2　液压阀的性能参数　65
4.1.3　液压阀的基本要求　65
4.2　方向控制阀与方向控制回路　66
4.2.1　单向阀　66
4.2.2　换向阀　67
4.2.3　方向控制回路　75
4.3　压力控制阀与压力控制回路　77
4.3.1　溢流阀　77
4.3.2　减压阀　80
4.3.3　顺序阀　81
4.3.4　压力继电器　83
4.3.5　压力控制回路　84
4.3.6　压力控制阀常见故障及其排除方法　89
4.4　流量控制阀及速度控制回路　90
4.4.1　节流阀　90
4.4.2　调速阀　91
4.4.3　速度控制回路　92
4.5　其他液压控制阀　97
4.5.1　插装阀　97
4.5.2　叠加阀　98
4.5.3　电液伺服阀　100
4.5.4　电液比例控制阀　101
4.6　多缸工作控制回路　105
4.6.1　同步回路　105
4.6.2　顺序动作回路　106
4.6.3　多执行元件互不干扰回路　107
4.7　液压马达的其他回路　108
实验与实训　109
实验五　液压阀的拆装　109
实验六　基本换向阀换向回路的安装与调试　112
实验七　单级调压回路安装与调试　114
实验八　减压回路的安装与调试　116
实验九　两级换速控制回路的安装与调试　118
本章小结　122
思考与练习　122

第5章　液压辅助元件　126
5.1　油箱　126
5.2　冷却器和加热器　128
5.3　过滤器　129
5.4　密封装置　131
5.5　蓄能器　132
5.6　油管及管接头　134
本章小结　135
思考与练习　135

第6章　典型液压系统分析　136
6.1　组合机床动力滑台液压系统　136
6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压系统概述　136
6.1.2　YT4543型液压动力滑台液压系统的工作原理　137
6.1.3　YT4543型液压动力滑台液压系统的特点　138
6.2　180t钣金冲床液压系统　138
6.2.1　概述　138
6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作原理　140
6.2.3　180t钣金冲床液压系统的特点　140
6.3　“穿地龙”机器人液压控制系统　141
6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能结构　141
6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理　142
6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统的特点　143
6.4　塑料注射成形机液压系统　143
6.4.1　概述　143
6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统工作原理　143
6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　146
6.5　油罐封头双动拉伸液压机系统　147
6.5.1　主机功能结构　147
6.5.2　液压系统及其工作原理　148
6.5.3　液压系统的特点　150
6.6　液压传动系统常见故障及其排除方法　151
6.6.1　液压系统的工作压力失常，压力上不去　151
6.6.2　欠速　152
6.6.3　液压元件常见故障与排除　152
本章小结　156
思考与练习　157

第7章　气压传动技术　160
7.1　气压传动概述　160
7.1.1　气压传动系统的工作原理及组成　160
7.1.2　气压传动系统的特点　161
7.2　气源装置及辅助元件　161
7.2.1　气源装置　162
7.2.2　气动辅助元件　164
7.3　气动执行元件　171
7.3.1　气缸　171
7.3.2　气动马达　173
7.4　气动控制元件　174
7.4.1　方向控制阀　175
7.4.2　流量控制阀　178
7.4.3　压力控制阀　179
7.4.4　逻辑控制阀　181
7.5　真空元件　184
7.5.1　真空发生器　184
7.5.2　真空吸盘　186
7.5.3　真空减压阀　186
7.5.4　真空开关　187
7.6　气动基本回路　187
7.6.1　方向控制回路　187
7.6.2　速度控制回路　188
7.6.3　压力控制回路　189
7.6.4　顺序动作回路　190
7.6.5　安全保护回路　191
7.6.6　真空回路　192
7.7　气压传动系统实例　193
7.7.1　数控加工中心换刀系统　193
7.7.2　气液动力滑台　194
7.7.3　气动机械手控制系统　195
7.8　PLC在气压传动系统中的应用　197
7.8.1　气动搬运机械手PLC控制系统　197
7.8.2　工业机器人智能生产线控制系统　200
实验与实训　210
实验十　气动基础及综合控制原理实验　210
本章小结　214
思考与练习　214
附　录 常用液压图形符号　217