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目 录 第 1章 电气传动基础知识 1 1.1 电气传动系统概述 1 1.1.1 电气传动的概念和类型 1 1.1.2 电气传动的组成结构和作用 2 1.2 电气传动系统的工作原理 3 1.3 电气传动系统的负载特性 4 1.3.1 恒转矩负载特性 4 1.3.2 恒功率负载特性 5 1.3.3 二次方率负载特性 5 1.4 变频器及其特点 6 1.4.1 变频器的概念 6 1.4.2 变频器的特点 7 1.5 变频器的分类 8 1.5.1 按供电电源电压等级分类 8 1.5.2 按控制算法分类 8 1.5.3 按用途分类 9 1.5.4 按变换方法分类 9 1.6 通用变频器的结构和工作原理 9 1.6.1 通用变频器的结构 9 1.6.2 单相逆变工作原理 10 1.6.3 三相逆变工作原理 11 1.6.4 SPWM逆变工作原理 12 1.7 小结 13 1.8 习题 13 第 2章 通用变频器的常用功能 14 2.1 通用变频器的频率给定功能 16 2.1.1 模拟量频率给定功能 16 2.1.2 数字量频率给定功能 18 2.1.3 频率限制功能 20 2.2 异步电动机的启动和加速功能 22 2.2.1 工频启动和加速 22 2.2.2 软启动器启动和加速 23 2.2.3 转子串联电阻启动和加速 23 2.2.4 变频启动和加速 24 2.3 异步电动机的制动和减速功能 26 2.3.1 自由制动和减速 26 2.3.2 变频制动和减速 26 2.3.3 变频加直流制动和减速 29 2.4 制动电阻和制动单元 29 2.4.1 能耗电路的作用与工况 30 2.4.2 制动电阻的选择 30 2.4.3 制动单元的基本原理 31 2.5 小结 32 2.6 习题 32 第3章 MM420系列变频器介绍 33 3.1 MM420系列变频器的特点及电气连接 33 3.1.1 MM420系列变频器的特点 33 3.1.2 电源和电动机的电气连接 34 3.2 MM420系列变频器的基本调试 35 3.2.1 MM420系列变频器的结构方框图 35 3.2.2 用状态显示板进行调试和操作 36 3.2.3 用基本操作板进行调试 38 3.3 MM420系列变频器的使用 40 3.3.1 频率设置值(P1000) 40 3.3.2 命令源 40 3.3.3 停车和制动功能 41 3.3.4 控制方式 41 3.4 MM420系列变频器的系统参数 42 3.4.1 系统参数简介 42 3.4.2 参数概览 42 3.5 MM420系列变频器的主要参数表 43 3.5.1 快速调试 43 3.5.2 参数的说明 44 3.6 小结 60 3.7 习题 60 第4章 MM420系列变频器的功能操作 61 4.1 基本操作 61 4.1.1 面板控制运行 61 4.1.2 外部端子控制运行 65 4.1.3 同步运行 69 4.1.4 程序控制运行 71 4.1.5 PID控制运行 72 4.2 PLC与MM420系列变频器组成的调速控制 80 4.2.1 PLC与MM420系列变频器的连接 80 4.2.2 电动机的正反转控制 83 4.2.3 电动机的多段速控制 88 4.2.4 变频与工频的切换控制 92 4.3 小结 96 4.4 习题 96 第5章 MM420系列变频器组成的变频拖动系统 97 5.1 恒转矩负载变频拖动系统 97 5.1.1 恒转矩负载的特点 97 5.1.2 主要功能的参数设置 98 5.1.3 控制电路及其原理 101 5.2 恒功率负载变频拖动系统 103 5.2.1 恒功率负载的特点 103 5.2.2 恒功率负载变频拖动的主要问题 104 5.2.3 控制电路及其原理 108 5.3 二次方率负载变频拖动系统 109 5.3.1 二次方率负载的特点 109 5.3.2 风机变频调速的控制电路及其原理 110 5.3.3 水泵变频调速的功能参数设置 113 5.4 小结 115 5.5 习题 116 第6章 MM420系列变频器的应用实验 119 6.1 变频器的BOP面板控制实验 119 6.1.1 实验目的 119 6.1.2 实验仪器和设备 119 6.1.3 实验内容 119 6.1.4 实验方法和步骤 119 6.1.5 实验报告要求 122 6.2 变频器的外接数字量控制实验 122 6.2.1 实验目的 122 6.2.2 实验仪器和设备 122 6.2.3 实验内容 122 6.2.4 实验方法和步骤 122 6.2.5 实验报告要求 124 6.3 变频器的外接模拟量控制实验 124 6.3.1 实验目的 125 6.3.2 实验仪器和设备 125 6.3.3 实验内容 125 6.3.4 实验方法和步骤 125 6.3.5 实验报告要求 127 6.4 变频器的多段速控制实验 127 6.4.1 实验目的 127 6.4.2 实验仪器和设备 127 6.4.3 实验内容 127 6.4.4 实验方法和步骤 127 6.4.5 实验报告要求 129 6.5 变频器的PLC控制实验 130 6.5.1 实验目的 130 6.5.2 实验仪器和设备 130 6.5.3 实验内容 130 6.5.4 实验方法和步骤 130 6.5.5 实验报告要求 134 6.6 变频器的PID控制实验 134 6.6.1 实验目的 134 6.6.2 实验仪器和设备 134 6.6.3 实验内容 134 6.6.4 实验方法和步骤 134 6.6.5 实验报告要求 137 参考文献 138
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