模块1 磁路与变压器 1
学习引导 1
学习目标 1
1.1 铁心线圈、磁路 1
提出问题 2
知识准备 2
1.1.1 磁路的基本物理量 2
1.1.2 磁路欧姆定律 3
1.1.3 主磁通原理 4
工程实例
［应用磁路定律分析机械故障］ 4
问题与思考 5

1.2 单相变压器的基本结构和工作原理 5
1.2.1 单相变压器的基本结构 5
1.2.2 单相变压器的工作原理 7
1.2.3 变压器的外特性及性能指标 9
工程实例
［应用变压器的阻抗变换分析扬声器改装方案］ 10
问题与思考 11

1.3 三相电力变压器 11
提出问题 11
知识准备 11
1.3.1 三相电力变压器的结构组成 11
1.3.2 三相电力变压器的连接组别 13
1.3.3 三相电力变压器的并联运行 15
1.3.4 三相电力变压器的铭牌和配件 16
1.3.5 三相电力变压器台数的选择、容量的确定及过负荷能力 18
1.3.6 变压器的发展前景 20
工程实例
［确定车间变电站主变台数及单台变压器容量］ 21
问题与思考 21

1.4 其他常用变压器 22
提出问题 22
知识准备 22
1.4.1 自耦变压器 22
1.4.2 电焊变压器 23
1.4.3 仪用互感器 23
工程实例
［交流电焊机使用后的保养］ 25
问题与思考 25
拓展阅读 25
应用实践
变压器参数测定及绕组极性判别 25
模块1 自测题 28

模块2 异步电动机 31
学习引导 31
学习目标 31
2.1 三相异步电动机的结构和工作原理 31
提出问题 31
知识准备 32
2.1.1 三相异步电动机的结构组成 32
2.1.2 三相异步电动机的工作原理 33
2.1.3 三相异步电动机的铭牌数据 35
工程实例
［确定三相异步电动机的额定电流和额定转差率］ 37
问题与思考 38

2.2 异步电动机的电磁转矩和机械特性 38
提出问题 38
知识准备 38
2.2.1 异步电动机的电磁转矩 38
2.2.2 异步电动机的固有机械特性 40
2.2.3 异步电动机的人为机械特性 41
工程实例
［拆卸和装配三相异步电动机］ 42
问题与思考 43

2.3 异步电动机及其控制 43
提出问题 43
知识准备 43
2.3.1 电力拖动的基本知识 43
2.3.2 异步电动机的控制技术 44
2.3.3 异步电动机的选择 49
工程实例
［三相异步电动机的全压启动及Y－Δ降压启动］ 50
问题与思考 51

2.4 单相异步电动机 51
提出问题 51
知识准备 51
2.4.1 单相异步电动机的启动问题及其分类 51
2.4.2 单相异步电动机的调速与反转 52
工程实例
［单相异步电动机的拆卸与检修］ 55
问题与思考 56
拓展阅读 56
应用实践 55
异步电动机的Y-△降压启动和自耦补偿降压启动 58
模块2 自测题 58

模块3 直流电动机 61
学习引导 61
学习目标 61
3.1 直流电动机的结构和工作原理 62
提出问题 62
知识准备 62
3.1.1 直流电动机的结构组成 62
3.1.2 直流电动机的铭牌数据 64
3.1.3 直流电动机的转动原理 65
3.1.4 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 66
3.1.5 直流电动机的励磁方式 66
3.1.6 直流电动机的特性分析 67
工程实例
［分析计算直流电动机的参数］ 69
问题与思考 69

3.2 直流电动机的控制技术 70
提出问题 70
知识准备 70
3.2.1 直流电动机的启动控制 70
3.2.2 直流电动机的反转控制 71
3.2.3 直流电动机的调速控制 71
3.2.4 直流电动机的制动控制 72
3.2.5 直流电动机的常见故障处理 76
工程实例
［直流电动机的调速分析］ 77
问题与思考 78
拓展阅读 78
应用实践 78
他励电动机的启动调速及改变转向 77
模块3 自测题 82

模块4 常用特种电机 85
学习引导 85
学习目标 85
4.1 伺服电动机 86
提出问题 86
知识准备 86
4.1.1 直流伺服电动机 86
4.1.2 交流伺服电动机 89
工程实例
［伺服系统在数控加工中的地位及作用］ 91
问题与思考 92

4.2 测速发电机 92
提出问题 92
知识准备 92
4.2.1 直流测速发电机 92
4.2.2 交流测速发电机 93
工程实例
［交流测速发电机在自动控制系统中的作用］ 95
问题与思考 95

4.3 步进电动机 96
提出问题 96
知识准备 96
4.3.1 步进电动机的分类 96
4.3.2 步进电动机的工作原理 97
工程实例
［运用步进电动机实现机械手精确位置控制］ 101
问题与思考 102
拓展阅读 102
应用实践
交流伺服电动机的操作使用 103
模块4 自测题 104

模块5 常用低压电器 107
学习引导 107
学习目标 107
5.1 常用低压电器的基本知识 108
提出问题 108
知识准备 108
5.1.1 低压电器的分类 108
5.1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 109
5.1.3 低压电器的发展 113
工程实例
［感知和观察交流接触器的触点接触类型及形式］ 114
问题与思考 114

5.2 开关电器和主令电器 115
提出问题 115
知识准备 115
5.2.1 低压开关电器 115
5.2.2 主令电器 120
工程实例
［认识常用低压电器］ 124
问题与思考 124

5.3 低压控制电器 125
提出问题 125
知识准备 125
5.3.1 交流接触器 125
5.3.2 电磁式继电器 126
5.3.3 时间继电器 128
5.3.4 热继电器 129
5.3.5 速度继电器 131
工程实例
［常用低压控制电器的应用］ 132
问题与思考 132

5.4 熔断器 132
提出问题 132
知识准备 132
5.4.1 熔断器的分类与常用型号 132
5.4.2 熔断器的技术参数和熔体选用 133
工程实例
［电动机控制电路中熔体的选择］ 134
问题与思考 134

5.5 低压执行电器 134
提出问题 134
知识准备 135
5.5.1 电磁阀 135
5.5.2 电磁离合器 136
工程实例
［电磁离合器在工程中的实际应用］ 137
问题与思考 137
拓展阅读 138
应用实践
常用低压电器结构、原理及其检测 138
模块5 自测题 138

模块6 电气控制电路的基本环节 141
学习引导 141
学习目标 141
6.1 低压电气基本控制电路 142
提出问题 142
知识准备 142
6.1.1 点动控制 142
6.1.2 电动机单向连续运转控制 143
6.1.3 自锁与互锁控制及电动机正、反转控制 144
6.1.4 多地联锁控制 145
6.1.5 顺序控制 146
6.1.6 工作台自动往返控制 147
工程实例
［基本电气控制电路的连接与调试］ 148
问题与思考 148
6.2 三相异步电动机的启动控制电路 148
提出问题 149
知识准备 149
6.2.1 Y-△降压启动控制 149
6.2.2 自耦变压器降压启动控制 151
6.2.3 绕线型异步电动机降压启动控制 152
工程实例
［Y-Δ降压启动控制电路的安装与调试］ 154
问题与思考 154

6.3 三相异步电动机的调速控制电路 154
提出问题 154
知识准备 154
6.3.1 多速异步电动机调速控制电路 155
6.3.2 绕线型三相异步电动机的调速控制 157
工程实例
［对笼型异步电动机实施双速安装与调试］ 157
问题与思考 158

6.4 三相异步电动机的制动控制电路 158
提出问题 158
知识准备 158
6.4.1 电动机单向反接制动控制 158
6.4.2 电动机可逆运行反接制动控制 159
6.4.3 电动机单向运行能耗制动控制 160
工程实例
［反接制动控制电路的安装与调试］ 161
问题与思考 161

6.5 电气控制系统图识读基本知识 161
提出问题 161
知识准备 161
6.5.1 电气控制系统图常用符号和接线端子标记 162
6.5.2 电气原理图 162
6.5.3 电器布置图 163
6.5.4 电气接线图 164
工程实例
［对某机床电气图进行分析］ 165
问题与思考 166
拓展阅读 166
应用实践 166
模块6 自测题 168

模块7 典型设备的电气控制电路 172
学习引导 172
学习目标 172
7.1 典型设备电气控制电路基础 173
提出问题 173
知识准备 173
7.1.1 典型设备电气控制电路的分析内容 173
7.1.2 典型设备电气原理图的阅读分析方法 174
工程实例
［机床电气原理图的分析］ 175
问题与思考 176

7.2 M7130型平面磨床电气控制电路 176
提出问题 176
知识准备 176
7.2.1 平面磨床主要结构和运动情况 176
7.2.2 磨床的电力拖动特点及电气控制要求 177
7.2.3 平面磨床电气控制电路中的保护 178
7.2.4 平面磨床常见故障的诊断与检修 179
工程实例
［平面磨床电气原理图的分析］ 179
问题与思考 181

7.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 181
提出问题 181
知识准备 181
7.3.1 摇臂钻床的主要结构与运动形式 181
7.3.2 摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 182
7.3.3 Z3040型摇臂钻床电气故障的诊断与检修 182
工程实例
［摇臂钻床的电气原理图分析］ 183
问题与思考 185

7.4 X62W型万能铣床电气控制电路 185
提出问题 185
知识准备 185
7.4.1 万能铣床的主要结构与运动形式 186
7.4.2 铣床的电力拖动形式和电气控制要求 187
7.4.3 X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修 187
工程实例
［万能铣床的电气原理图分析］ 189
问题与思考 191
拓展阅读 191
应用实践
XA6132型卧式万能铣床电气原理与故障分析 192
模块7 自测题 194

附录 电气控制系统设计的原则和基本内容

参考文献