目　录

第 1章　液压传动和流体力学基础　1
1.1　液压传动的工作原理　1
1.1.1　液压传动的基本概念　1
1.1.2　液压传动的工作原理　1
1.1.3　液压与气动技术的工程应用　2
1.2　液压传动系统的组成及其元件的总体布局　4
1.2.1　液压传动系统的组成　4
1.2.2　液压传动系统的图形符号　5
1.2.3　液压传动系统元件的总体布局　5
1.3　液压传动系统的特点　6
1.3.1　液压传动系统的优点　6
1.3.2　液压传动系统的缺点　7
1.4　液压油　7
1.4.1　液压油的作用和种类　7
1.4.2　液压油的物理性质　8
1.4.3　液压油的选用　9
1.5　流体静力学基础　10
1.5.1　流体静压力及其特性　10
1.5.2　流体静力学基本方程及其应用　11
1.6　流体动力学基础　13
1.6.1　基本概念　13
1.6.2　连续性方程及其应用　14
1.6.3　伯努利方程及其应用　15
本章小结　17
思考与练习　17

第 2章　液压动力元件　19
2.1　液压泵的工作原理　19
2.1.1　容积式液压泵的工作原理　19
2.1.2　常用容积式液压泵　20
2.1.3　液压泵的主要性能和参数　20
2.1.4　液压泵与电动机参数的选择　21
2.2　齿轮泵　23
2.2.1　外啮合齿轮泵　24
2.2.2　内啮合齿轮泵　26
2.2.3　外啮合齿轮泵的拆装　27
2.3　叶片泵　28
2.3.1　双作用叶片泵　29
2.3.2　单作用叶片泵　30
2.3.3　限压式变量叶片泵　30
2.3.4　限压式变量叶片泵的拆装　32
2.4　柱塞泵　34
2.4.1　径向柱塞泵　34
2.4.2　轴向柱塞泵　35
2.4.3　轴向柱塞泵的拆装　36
2.5　螺杆泵　38
2.6　常用液压泵的性能比较及选用　38
本章小结　39
思考与练习　40

第3章　液压执行元件　41
3.1　液压缸　41
3.1.1　液压缸的作用、类型和特点　41
3.1.2　活塞式液压缸　41
3.1.3　柱塞式液压缸　44
3.1.4　增压缸　44
3.1.5　摆动式液压缸　45
3.2　液压缸的典型结构和组成　45
3.2.1　液压缸的典型结构　45
3.2.2　液压缸的组成　46
3.3　液压马达　48
3.3.1　液压马达的特点及类型　48
3.3.2　液压马达的工作原理　49
3.3.3　液压马达职能符号　49
3.3.4　液压马达的性能参数　50
本章小结　51
思考与练习　51

第4章　液压控制与辅助元件　53
4.1　液压阀概述　53
4.1.1　液压阀的类型　53
4.1.2　液压阀的性能参数　54
4.1.3　液压阀的基本要求　54
4.2　方向控制阀　54
4.2.1　单向阀　55
4.2.2　换向阀　56
4.3　压力控制阀　63
4.3.1　溢流阀　63
4.3.2　减压阀　67
4.3.3　顺序阀　68
4.3.4　压力继电器　69
4.3.5　压力控制阀常见故障及其排除　70
4.4　流量控制阀　72
4.4.1　节流阀　72
4.4.2　调速阀　73
4.5　其他液压控制阀　74
4.5.1　插装阀　74
4.5.2　叠加阀　75
4.5.3　电液伺服阀　76
4.5.4　电液比例控制阀　78
4.6　液压辅助元件　81
4.6.1　油箱　81
4.6.2　冷却器和加热器　83
4.6.3　滤油器　84
4.6.4　密封元件　87
4.6.5　蓄能器　88
4.6.6　油管及管接头　89
本章小结　90
思考与练习　91

第5章　液压基本回路　94
5.1　方向控制回路　94
5.1.1　阀控方向控制回路　94
5.1.2　泵控方向控制回路　95
5.2　速度控制回路　95
5.2.1　调速回路　95
5.2.2　快速运动回路　98
5.2.3　速度换接回路　99
5.3　压力控制回路　100
5.3.1　调压回路　100
5.3.2　减压回路　101
5.3.3　卸荷回路　102
5.3.4　增压回路　103
5.3.5　保压回路　104
5.3.6　平衡回路　105
5.4　多缸工作控制回路　106
5.4.1　同步回路　106
5.4.2　顺序动作回路　107
5.4.3　多执行元件互不干扰回路　108
5.5　其他回路　109
5.5.1　液压马达的其他回路　109
5.5.2　锁紧回路　110
本章小结　111
思考与练习　112

第6章　典型液压系统分析　114
6.1　组合机床动力滑台液压系统　114
6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压系统　114
6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理　115
6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统的特点　116
6.2　180t钣金冲床液压系统　117
6.2.1　概述　117
6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作原理　117
6.2.3　180t钣金冲床液压系统的特点　118
6.3　“穿地龙”机器人液压控制系统　119
6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能结构　119
6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理　119
6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统的特点　121
6.4　塑料注射成形机液压系统　121
6.4.1　概述　121
6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统工作原理　122
6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　125
6.5　油罐封头双动拉深液压机系统　126
6.5.1　主机功能结构　126
6.5.2　液压系统及其工作原理　126
6.5.3　液压系统的特点　129
6.6　液压传动系统常见故障及其排除　130
6.6.1　液压系统的工作压力失常，压力上不去　130
6.6.2　欠速　131
6.6.3　液压元件常见故障与排除　131
本章小结　135
思考与练习　136

第7章　气压传动技术　139
7.1　气压传动概述　139
7.1.1　气压传动系统的工作原理及组成　139
7.1.2　气压传动系统的特点　140
7.2　气源装置及辅助元件　140
7.2.1　气源装置　141
7.2.2　气动辅助元件　144
7.3　气动执行元件　149
7.3.1　气缸　149
7.3.2　气马达　151
7.4　气动控制元件　152
7.4.1　方向控制阀　152
7.4.2　流量控制阀　156
7.4.3　压力控制阀　156
7.4.4　逻辑控制阀　159
7.5　真空元件　161
7.5.1　真空发生器　161
7.5.2　真空吸盘　162
7.5.3　真空减压阀　163
7.5.4　真空开关　164
7.5.5　真空回路　164
7.6　气动基本回路　165
7.6.1　方向控制回路　165
7.6.2　速度控制回路　166
7.6.3　压力控制回路　167
7.6.4　顺序动作回路　168
7.6.5　安全保护回路　169
7.7　气压传动系统实例　170
7.7.1　数控加工中心换刀系统　170
7.7.2　气液动力滑台　171
7.7.3　公共汽车车门气压传动系统　172
7.7.4　气动机械手控制系统　173
本章小结　174
思考与练习　175

附录　常用液压图形符号　178