目　录

第 1章　嵌入式Linux C语言开发工具　1
1.1　嵌入式Linux下C语言概述　1
1.1.1　C语言简史　1
1.1.2　C语言特点　2
1.1.3　嵌入式Linux C语言编程环境　3
1.2　嵌入式Linux编辑器vi的使用　3
1.2.1　vi的基本模式　4
1.2.2　vi的基本操作　4
1.2.3　vi的使用实例分析　7
1.3　嵌入式Linux编译器GCC的使用　9
1.3.1　GCC概述　9
1.3.2　GCC编译流程分析　10
1.3.3　GCC警告提示　12
1.3.4　GCC使用库函数　14
1.3.5　GCC代码优化　15
1.4　嵌入式Linux调试器GDB的使用　16
1.4.1　GDB使用实例　16
1.4.2　设置/删除断点　19
1.4.3　数据相关命令　20
1.4.4　调试运行环境相关命令　20
1.4.5　堆栈相关命令　21
1.5　make工程管理器　21
1.5.1　Makefile基本结构　22
1.5.2　Makefile变量　23
1.5.3　Makefile规则　26
1.5.4　make使用　27
1.6　eclipse集成开发环境　28
1.6.1　eclipse简介　28
1.6.2　eclipse 相关术语　28
1.6.3　安装eclipse集成开发环境(假设宿主机环境为ubuntu8.10)　30
1.6.4　eclipse的使用　31
小结　41
思考与练习　42

第 2章　嵌入式Linux C语言基础　43
2.1　ANSI C与GNU C　43
2.1.1　ANSI C简介　43
2.1.2　GNU C简介　44
2.2　基本数据类型　45
2.2.1　整型家族　45
2.2.2　实型家族　47
2.2.3　字符型家族　48
2.2.4　枚举家族　49
2.2.5　指针家族　50
2.3　变量与常量　51
2.3.1　变量的定义　51
2.3.2　typedef　57
2.3.3　常量的定义　58
2.4　运算符与表达式　59
2.4.1　算术运算符和表达式　59
2.4.2　赋值运算符和表达式　61
2.4.3　逗号运算符和表达式　63
2.4.4　位运算符和表达式　63
2.4.5　关系运算符和表达式　65
2.4.6　逻辑运算符和表达式　66
2.4.7　sizeof操作符　68
2.4.8　条件运算符　69
2.4.9　运算符优先级总结　70
2.5　程序结构和控制语句　71
2.5.1　C语言程序结构　71
2.5.2　C语言控制语句　72
2.6　数组、结构体和指针　78
2.6.1　数组　78
2.6.2　结构体　83
2.6.3　指针　85
2.7　函数　98
2.7.1　概述　98
2.7.2　函数定义和声明　99
2.7.3　函数的参数、返回值和调用方法　100
2.8　attribute机制介绍　102
2.9　系统调用和应用程序编程接口　108
2.9.1　系统调用　108
2.9.2　应用程序编程接口(API)　109
2.9.3　系统命令　109
小结　110
思考与练习　110

第3章　嵌入式Linux C语言高级用法　111
3.1　预处理　111
3.1.1　预定义　111
3.1.2　文件包含　117
3.1.3　条件编译　117
3.2　C语言中的内存分配　119
3.2.1　C语言程序所占内存分类　119
3.2.2　堆和栈的区别　120
3.3　程序的可移植性考虑　121
3.3.1　字长和数据类型　121
3.3.2　数据对齐　122
3.3.3　字节顺序　122
3.4　C语言和汇编语言的接口　123
3.4.1　内联汇编的语法　123
3.4.2　编译器优化介绍　126
3.4.3　C语言关键字volatile　126
3.4.4　“memory”描述符　126
小结　127
思考与练习　127

第4章　嵌入式Linux内核常见数据结构　128
4.1　链表　128
4.1.1　单向链表　129
4.1.2　双向链表　132
4.1.3　循环链表　133
4.1.4　ARM Linux中链表使用实例　134
4.2　树、二叉树、平衡树　136
4.2.1　树的定义　136
4.2.2　二叉树　137
4.2.3　平衡树　143
4.2.4　ARM Linux中红黑树使用实例　145
4.3　哈希表　147
4.3.1　哈希表的概念及作用　147
4.3.2　哈希表的构造方法　148
4.3.3　哈希表的处理冲突方法　150
4.3.4　ARM Linux中哈希表使用实例　151
小结　153
思考与练习　153

第5章　嵌入式Linux文件操作　154
5.1　嵌入式Linux文件系统概述　154
5.1.1　虚拟文件系统(VFS)　154
5.1.2　通用文件模型　156
5.1.3　 Linux下的设备文件　160
5.2　嵌入式Linux下的I/O操作　161
5.2.1　不带缓存的文件I/O操作　161
5.2.2　标准I/O　171
5.3　嵌入式Linux下对文件和目录的操作　176
5.3.1　文件类型　176
5.3.2　文件访问权限　177
5.3.3　获取文件属性　177
5.3.4　修改文件访问权限　179
5.3.5　创建目录　179
5.3.6　创建链接文件　180
5.3.7　删除文件　180
5.3.8　重命名文件　181
5.4　嵌入式Linux串口应用开发　181
5.4.1　串口概述　181
5.4.2　串口设置详解　182
5.4.3　串口使用详解　185
小结　188
思考与练习　189

第6章　嵌入式 Linux进程和线程编程　190
6.1　Linux进程概述　190
6.1.1　进程描述符及任务结构　190
6.1.2　进程的调度　192
6.1.3　Linux中的线程　193
6.2　Linux进程控制相关API　194
6.3　嵌入式Linux进程间通信　200
6.3.1　管道通信　201
6.3.2　信号通信　202
6.3.3　共享内存　207
6.3.4　消息队列　208
6.4　嵌入式Linux线程相关API　210
6.5　Linux守护进程　215
6.5.1　守护进程概述　215
6.5.2　编写规则　215
6.5.3　守护进程实例　217
小结　218
思考与练习　219

第7章　网络通信相关的C语言应用　220
7.1　TCP/IP简介　220
7.1.1　TCP/IP的分层模型　220
7.1.2　TCP/IP分层模型的特点　222
7.1.3　TCP/IP核心协议　223
7.2　套接字的基本知识　225
7.2.1　套接字(socket)概述　225
7.2.2　地址及顺序处理　225
7.3　套接字相关的API及应用　230
7.3.1　socket函数　230
7.3.2　bind函数　230
7.3.3　connect函数　232
7.3.4　listen函数　233
7.3.5　accept函数　233
7.3.6　send、recv函数　234
7.3.7　sendto、recvfrom函数　235
7.3.8　close、shutdown函数　236
7.3.9　setsockopt、getsockopt函数　237
7.3.10　getpeername函数　237
7.3.11　gethostname函数　238
7.3.12　编程实例　238
7.4　套接字高级编程　241
小结　245
思考与练习　245

附录　嵌入式Linux C函数快速参考　246