第 1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的定义
1.1.2 嵌入式系统的发展
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的分类
1.2.1单个微处理器
1.2.2嵌入式处理器可扩展的系统
1.2.3复杂的嵌入式系统
1.2.4在制造或过程控制中使用的计算机系统
1.3 嵌入式处理器
1.3.1嵌入式微处理器
1.3.2嵌入式微控制器
1.3.3嵌入式DSP处理器
1.3.4嵌入式片上系统
1.4 嵌入式系统的组成
1.4.1嵌入式系统的硬件
1.4.2嵌入式系统的软件
1.4.3嵌入式系统的开发工具和开发系统
1.5 嵌入式操作系统
1.5.1 嵌入式操作系统的发展
1.5.2 嵌入式操作系统的分类
1.5.3 嵌入式操作系统的特点
1.5.4 主流嵌入式操作系统简介

第 2章ARM11体系结构
2.1 ARM微处理器概述
2.1.1 ARM公司简介
2.1.2 ARM微处理器的特点
2.1.3 ARM体系结构的版本
2.2 ARM11系列微处理器
2.2.1 目标应用
2.2.2 ARM11处理器特点
2.2.3 ARM11处理器性能
2.2.4 ARM11处理器规格
2.3 ARM11系列微处理器架构
2.4 ARM11流水线
2.4.1 流水线结构的性能
2.4.2 流水线级数的影响
2.4.3 ARM11处理器中流水线管理
2.5 ARM工作模式及寄存器组
2.5.1 ARM核工作模式
2.5.2 ARM寄存器分组
2.5.3 工作模式分析
2.6 各种模式工作机制
2.6.1 CPSR、PC和SPSR_xxx、LR_xxx寄存器工作关系
2.6.2 R13_xxx寄存器用途（sp_xxx堆栈指针）
2.6.3 FIQ和IRQ特权模式（异常或叫中断模式）
2.6.4 Supervisor特权模式（异常）
2.6.5 Abort特权模式（异常）
2.6.6 Undefined特权模式（异常）
2.6.7 Secure Monitor特权（异常）模式
2.6.8 System特权模式
2.6.9 ARM中各个异常处理响应优先级
2.7 进入和退出异常中断的过程
2.7.1 ARM处理器对异常中断的相应过程
2.7.2 从异常中断处理程序种返回

第3章 ARM微处理器的指令系统
3.1 ARM微处理器的指令集概述
3.1.1 ARM微处理器的指令的分类与格式
3.1.2 指令的条件域
3.2 ARM指令的寻址方式
3.2.1 立即寻址
3.2.2 寄存器寻址
3.2.3 寄存器间接寻址
3.2.4 基址变址寻址
3.2.5 多寄存器寻址
3.2.6 相对寻址
3.2.7 堆栈寻址
3.3 ARM指令集
3.3.1 跳转指令
3.3.2 数据处理指令
3.3.3 乘法指令与乘加指令
3.3.4 程序状态寄存器访问指令
3.3.5 加载/存储指令
3.3.6 批量数据加载/存储指令
3.3.7 数据交换指令
3.3.8 移位指令（操作）
3.3.9 协处理器指令
3.3.10 异常产生指令
3.4 Thumb指令及应用

第4章 S3C6410 处理器
4.1 S3C6410处理器概述
4.2 S3C6410体系结构
4.3 S3C6410引脚名称
4.4 S3C6410引脚信号描述
4.4.1外部存储器接口
4.4.2 串行通信接口
4.4.3 图像/视频接口
4.4.4 AD/DA接口
4.4.5 移动存储设备接口
4.4.6 系统管理器接口
4.4.7 电源组接口
4.5 存储器映射
4.5.1存储器系统模块图
4.5.2 特殊设备地址空间
4.6 系统控制器
4.6.1系统控制器的特性
4.6.2功能描述
4.7 S3C6410复位信号
4.7.1 硬件复位
4.7.2 温复位
4.7.3 软件复位
4.7.4 看门狗复位
4.8寄存器描述
4.8.1 部分SFR寄存器
4.8.2 PLL控制寄存器
4.8.3 时钟源控制寄存器
4.9 S3C6410中断源
4.10向量中断控制器功能模块
4.11 VIC寄存器
4.12寄存器描述
4.12.1 IRQ状态寄存器，VICIRQSTATUS
4.12.2 FIQ状态寄存器，VICFIQSTATUS
4.12.3原始中断状态寄存器，VICRAWINTR
4.12.3原始中断状态寄存器，VICRAWINTR
4.12.5 中断使能寄存器，VICINTENABLE
4.12.6 中断使能清除，VICINTENCLEAR
4.12.7 软件中断寄存器，VICSOFTINT
4.12.8 软件中断清除寄存器，VICSOFTINTCLEAR
4.12.9 保护使能寄存器，VICPROTECTION
4.12.10 软件优先级屏蔽寄存器，VICSWPRIORITYMASK
4.12.11 链式向量优先级寄存器
4.12.12 矢量地址寄存器，VICVECTADDR[0-31]
4.12.13 向量中断优先寄存器，VICVECTRPRIORITY[0-31]
4.12.14 向量地址寄存器，VICADDRESS
4.13 外部中断
4.13.1 GPIO
4.13.2 外部中断号
4.14 中断处理过程

第5章GPIO接口
5.1 GPIO接口概述
5.2 GPIO结构
5.3 GPIO端口
5.4 GPIO寄存器
5.4.1 端口A控制寄存器
5.4.2 端口B控制寄存器
5.4.3 端口C控制寄存器
5.4.4 端口D控制寄存器
5.4.5 端口E控制寄存器
5.4.6 端口F控制寄存器
5.4.7 端口G控制寄存器
5.4.8 端口H控制寄存器
5.4.9 端口I控制寄存器
5.4.10 端口J控制寄存器
5.4.11 端口K控制寄存器
5.4.12 端口L控制寄存器
5.4.13 端口M控制寄存器
5.4.14 端口N控制寄存器
5.4.15 端口O控制寄存器
5.4.16 端口P控制寄存器
5.4.17 端口Q控制寄存器
5.5 GPIO应用举例
5.5.1 电路连接
5.5.2 寄存器设置
5.5.3 程序的编写

第6章 IIC总线接口
6.1 IIC总线接口概述
6.2 IIC总线接口操作模式
6.2.1开始和停止条件
6.2.2 数据传输格式
6.2.3 ACK信号传输
6.2.4 读写操作
6.2.5 异常中断条件
6.2.6 IIC总线配置
6.2.7 每个模块的操作流程图
6.3 IIC总线接口特殊寄存器
6.3.1 多主控器IIC总线控制（IICCON）寄存器
6.3.2 多主控器工IC总线控制/状态（IICSTAT）寄存器
6.3.3 多主控器IIC总线地址（IICADD）寄存器
6.3.4 多主控制器IIC总线发送/接收数据移位（IICDS）寄存器
6.3.5 多主控器IIC总线控制寄存器
6.4 IIC总线编程举例
6.4.1 IIC_ MasterWrP函数
6.4.2 IIC_ MasterRdP函数
6.4.3 IIC_ S1aveRdP函数
6.4.4 IIC_ S1aveWrP函数

第7章 UART接口
7.1 UART接口概述
7.2 UART接口特性
7.3 UART的操作
7.3.1 数据发送
7.3.2 数据接收
7.3.3 自动流量控制（AFC）
7.3.4 接收FIFO的操作
7.3.5 发送FIFO的操作
7.3.6 RS-232C接口
7.3.7 中断/DMA请求的产生
7.3.8 UART错误状态FIFO
7.3.9 红外线（IR）模式
7.4 外部接口
7.5 寄存器描述
7.5.1 UART行控制寄存器
7.5.2 UART控制寄存器
7.5.3 UART的FIFO控制寄存器
7.5.4 UART Modem控制寄存器
7.5.5 UART接收（Rx）/（Tx）发送状态寄存器
7.5.6 UART错误状态寄存器
7.5.7 UART的FIFO状态寄存器
7.5.8 UART Modem状态寄存器
7.5.9 UART发送缓冲寄存器（保存寄存器和FIFO寄存器）
7.5.10 UART接收缓冲寄存器（保存寄存器和FIFO寄存器）
7.5.11 UART波特率分频寄存器
7.5.12 波特率错误容限
7.5.13 UART中断处理寄存器
7.5.14 UART中断源处理寄存器
7.5.15 UART中断屏蔽寄存器
7.6 UART接口应用举例

第8章ADC和触摸屏接口
8.1 ADC及触摸屏概述
8.2 ADC及触摸屏的特性
8.3 ADC及触摸屏界面操作
8.4功能描述
8.4.1 A/D转换时间
8.4.2 触摸屏接口方式
8.4.3 待机模式
8.4.4 编程记录
8.5 ADC和触摸屏界面的特殊寄存器
8.5.1 ADC的控制寄存器（ADCCON）
8.5.2 ADC的触摸屏控制寄存器（ADCTSC）
8.5.3 在X/Y坐标转换下触摸屏的PIN的条件
8.5.4 ADC开始延迟寄存器（ADCDLY）
8.5.5 ADC的数据转换寄存器（ADCDAT0）
8.5.6 ADC的数据转换寄存器（ADCDAT1）
8.5.7 ADC的触摸屏UP-DOWN寄存器（ADCUPDN）
8.5.8 ADC触摸屏中断清除寄存器
8.6 ADC应用举例
8.6.1 硬件设计
8.6.2 软件设计

第9章 Android系统级开发概述
9.1 Android系统的发展
9.2 Android系统架构
9.2.1 应用程序层（Application）
9.2.2 应用程序框架层（Application Framework）
9.2.3 系统运行库层（Libraries）
9.2.4 Linux内核层
9.3 Android系统内核
9.3.1 Linux内核结构
9.3.2 Android内核和驱动
9.4 系统移植的概念和驱动开发的方法

第 10章 Android系统开发环境
10.1 交叉开发环境
10.1.1 交叉开发环境
10.1.2 宿主机与目标机的连接
10.1.3 宿主机环境
10.1.4 目标机环境
10.2 Linux操作系统及其开发工具
10.2.1 Linux操作系统概述
10.2.2 Linux操作系统核心与驱动程序
10.2.3 Linux交叉编译工具链
10.3 Android系统开发工具
10.3.1 Android代码目录结构
10.3.2 Ubuntu与虚拟机
10.3.3 Android系统级开发工具链

第 11章 Boot Loader
11.1 Boot Loader概述
11.1.1 Boot Loader主要功能
11.1.2 Boot Loader操作模式
11.1.3 Boot Loader的通信
11.2 Boot Loader工作过程
11.2.1 Boot Loader工作过程概述
11.2.2 Boot Loader阶段1
11.2.3 Boot Loader阶段2
11.3 U-Boot启动流程分析
11.3.1 U-Boot概述
11.3.2 U-Boot代码结构
11.3.3 U-Boot启动流程分析
11.3.4 Boot Loader的修改

第 12章 Android驱动开发
12.1 Android驱动开发概述
12.1.1 Android驱动概述
12.1.2 Android系统移植
12.2 Android硬件抽象层
12.2.1 Android硬件抽象层概述
12.2.2 HAL Legacy 和 HAL
12.2.3 支持HAL的驱动程序

第 13章 Input输入子系统
13.1 用户输入系统介绍
13.1.1 Android输入系统的结构
13.1.2 移植工作
13.2 Linux Input子系统
13.2.1 设备驱动层的注册
13.2.2 handler的注册过程
13.3 Input驱动程序开发
13.3.1 文件input.h
13.3.2 文件KeycodeLabels.h
13.3.3 文件KeyCharacterMap.h
13.3.4 kl格式文件
13.3.5 kcm格式文件
13.3.6 文件EventHub.cpp
13.4 模拟器中的实现

第 14章传感器系统
14.1 传感器系统的结构
14.1.1 传感器系统Java层
14.1.2 传感器系统Frameworks层
14.2 传感器驱动开发
14.2.1 移植驱动程序
14.2.2 移植硬件抽象层
14.2.3 实现上层部分
14.3 传感器驱动的硬件抽象层实例