嵌入式应用程序设计-图书-人邮教育社区

内容摘要

　　本书结合大量实例，讲解了嵌入式Linux应用程序设计各个方面的基本方法，以及必要的核心概念。主要内容包括搭建嵌入式Linux开发环境、文件I/O编程、标准I/O编程、进程控制开发、进程间通信、多线程编程、嵌入式Linux网络编程、Qt图形编程、嵌入式Linux设备驱动等。重视应用是贯穿全书的最大特点，本书在各章和全书结尾分别设置了在项目实践中常见和类似的应用实例。
　　本书可以作为高职高专院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux开发课程的教材，也可供嵌入式开发人员参考。学习本书应具有Linux C语言编程的基本知识。

目　录

第 1章　搭建嵌入式Linux开发环境　1
1.1　搭建嵌入式Linux交叉开发环境　1
1.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　2
1.1.2　主机交叉开发环境配置　3
1.2　Bootloader　7
1.2.1　Bootloader的种类　8
1.2.2　U-Boot编译与使用　9
1.2.3　U-Boot移植　17
1.3　Linux内核与移植　18
1.3.1　Linux内核结构　19
1.3.2　Linux内核配置与编译　20
1.3.3　Linux内核移植的简介　23
1.4　嵌入式文件系统构建　24
小结　27
思考与练习　27

第 2章　嵌入式文件I/O编程　28
2.1　Linux系统调用及用户编程接口　28
2.1.1　系统调用　28
2.1.2　用户编程接口　29
2.1.3　系统命令　29
2.2　Linux文件I/O系统概述　30
2.2.1　虚拟文件系统　30
2.2.2　Linux中文件及文件描述符　31
2.3　底层文件I/O操作　31
2.3.1　基本文件操作　31
2.3.2　文件锁　35
2.3.3　多路复用　40
2.4　嵌入式Linux串口应用编程　45
2.4.1　串口编程基础知识　45
2.4.2　串口配置　46
2.4.3　串口使用　55
2.5　标准I/O编程　58
2.5.1　基本操作　59
2.5.2　其他操作　61
2.6　实验内容　63
2.6.1　文件读写及上锁　63
2.6.2　多路复用式串口操作　69
小结　73
思考与练习　73

第3章　嵌入式Linux多任务编程　74
3.1　Linux下多任务机制的介绍　74
3.1.1　任务　74
3.1.2　进程　75
3.1.3　线程　79
3.2　进程控制编程　80
3.2.1　进程编程基础　80
3.2.2　Linux守护进程　91
3.3　实验内容　98
3.3.1　编写多进程程序　98
3.3.2　编写守护进程　102
小结　104
思考与练习　105

第4章　嵌入式Linux进程间通信　106
4.1　Linux下进程间通信概述　106
4.2　管道通信　107
4.2.1　管道简介　107
4.2.2　无名管道系统调用　108
4.2.3　标准流管道　110
4.2.4　有名管道　112
4.3　信号通信　115
4.3.1　信号概述　115
4.3.2　信号发送与捕捉　117
4.4　信号量　125
4.4.1　信号量概述　125
4.4.2　信号量编程　126
4.5　共享内存　130
4.6　消息队列　135
4.7　实验内容　140
4.7.1　有名管道通信实验　140
4.7.2　共享内存实验　144
小结　148
思考与练习　148

第5章　嵌入式Linux多线程编程　149
5.1　线程基本编程　149
5.2　线程之间的同步与互斥　153
5.2.1　互斥锁线程控制　153
5.2.2　信号量线程控制　154
5.3　线程属性　157
5.4　多线程实验　161
小结　166
思考与练习　166

第6章　嵌入式Linux网络编程　167
6.1　TCP/IP概述　167
6.1.1　TCP/IP的分层模型　167
6.1.2　TCP/IP分层模型特点　169
6.1.3　TCP/IP核心协议　170
6.2　网络基础编程　172
6.2.1　套接字概述　172
6.2.2　地址及顺序处理　172
6.2.3　套接字编程　178
6.2.4　编程示例　182
6.3　网络高级编程　185
6.4　实验内容——NTP的客户端实现　192
小结　198
思考与练习　199

第7章　Qt图形编程　200
7.1　嵌入式GUI简介　200
7.1.1　Qt/Embedded　201
7.1.2　MiniGUI　201
7.1.3　Microwindows、Tiny X等　202
7.2　Qt/Embedded开发入门　203
7.2.1　Qt/Embedded介绍　203
7.2.2　Qt/Embedded信号和插槽机制　205
7.2.3　搭建Qt/Embedded开发环境　208
7.2.4　Qt/Embedded窗口部件　211
7.2.5　Qt/Embedded图形界面编程　214
7.2.6　Qt/Embedded对话框设计　216
7.3　实验内容——使用Qt编写“Hello，World”程序　220
小结　224
思考与练习　224

第8章　嵌入式Linux设备驱动编程　225
8.1　设备驱动编程基础　225
8.1.1　Linux设备驱动概述　225
8.1.2　Linux内核模块编程　227
8.2　字符设备驱动编程　236
8.2.1　字符设备驱动编写流程　236
8.2.2　重要数据结构　236
8.2.3　设备驱动程序主要组成　237
8.3　GPIO驱动程序实例　243
8.3.1　GPIO工作原理　243
8.3.2　GPIO驱动程序　245
8.4　按键驱动程序实例　251
8.4.1　中断编程　251
8.4.2　按键工作原理　251
8.4.3　按键驱动程序　252
8.4.4　按键驱动的测试程序　260
小结　262
思考与练习　262

第9章　Qt聊天项目设计　263
9.1　聊天软件需求分析　263
9.2　界面设计　264
9.3　网络相关部分的实现　268
9.3.1　Qt下的网络编程　268
9.3.2　聊天软件网络程序设计　269
9.4　项目运行　271
小结　272
思考与练习　272

参考文献　273