目　录

模块一　理论力学　1
课题一　静力分析基础　1
一、基本概念　1
二、静力学公理　2
三、常见约束类型及其约束反力　4
四、受力图　7
课题二　平面汇交力系　9
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法——力多边形法则　9
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法　10
课题三　力矩与平面力偶系　13
一、力矩的概念　13
二、合力矩定理　14
三、力偶和力偶矩　15
四、平面力偶系的合成与平衡　17
课题四　平面任意力系　17
一、平面任意力系的概念　17
二、平面任意力系的平衡条件　18
三、平面任意力系的解题步骤　18
练习题　20

模块二　材料力学　24
课题一　材料力学基础　24
一、构件的承载能力　24
二、杆件变形的四种基本形式　25
课题二　轴向拉伸与压缩　26
一、拉伸与压缩的概念　26
二、内力与截面法　27
三、拉伸与压缩时的应力　28
四、拉伸与压缩时的变形　29
五、许用应力　30
六、拉伸、压缩时的强度条件　31
课题三　剪切与挤压　32
一、剪切　32
二、挤压　34
课题四　圆轴扭转　36
一、扭转的概念　36
二、圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩T　36
三、圆轴扭转时横截面上的切应力　38
课题五　平面弯曲　40
一、弯曲概述　40
二、梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩　42
三、弯矩图　43
四、平面弯曲时梁横截面上的正应力　44
五、梁弯曲时的强度计算　46
练习题　47

模块三　轴系零件　53
课题一　轴　53
一、轴的概述　53
二、轴的结构　56
课题二　滑动轴承　59
一、滑动轴承概述　59
二、滑动轴承的润滑　62
三、滑动轴承的特点　63
课题三　滚动轴承　63
一、滚动轴承概述　63
二、滚动轴承的代号及类型选择　66
课题四　联轴器　69
一、联轴器概述　69
二、几种常见联轴器的结构　70
课题五　离合器　73
一、离合器的功用、组成和分类　73
二、牙嵌式离合器　74
三、摩擦式离合器　74
四、超越离合器　76
课题六　制动器　77
一、制动器概述　77
二、制动器的分类　77
练习题　79

模块四　常用机构　81
课题一　平面连杆机构　81
一、铰链四杆机构　82
二、平面四杆机构的性质　85
三、平面四杆机构的演化和应用　87
课题二　凸轮机构　89
一、凸轮机构概述　89
二、凸轮机构的工作原理　91
三、凸轮机构基本尺寸的确定　95
练习题　97

模块五　齿轮传动　100
课题一　直齿圆柱齿轮传动　100
一、齿轮传动概述　100
二、直齿圆柱齿轮　102
课题二　其他齿轮传动　104
一、斜齿圆柱齿轮传动　104
二、锥齿轮传动　106
三、双曲面齿轮　108
四、齿轮齿条传动　109
课题三　蜗杆传动　110
一、蜗杆、蜗轮传动概述　110
二、蜗杆传动的基本参数　113
三、蜗杆传动的正确啮合条件　115
课题四　轮系　115
一、轮系概述　116
二、轮系传动比的计算　117
课题五　轮齿失效形式及其材料选择　121
一、轮齿的失效形式　122
二、轮齿常用的材料　124
练习题　124

模块六　带传动和链传动　127
课题一　带传动　127
一、带传动概述　127
二、V带传动　130
课题二　链传动　135
一、链传动及其传动比　135
二、链传动的常用类型　135
三、链传动的应用特点　138
练习题　139

模块七　连接　141
课题一　键连接　141
一、键连接概述　141
二、普通平键的选用　144
三、普通平键的强度校核　146
四、花键连接的强度计算　146
课题二　销连接　147
一、销连接概述　147
二、销连接的主要类型　148
课题三　螺纹连接　149
一、螺纹连接概述　149
二、螺纹代号与标记　152
三、螺旋传动的应用形式　154
练习题　156

模块八　液压与气压传动　158
课题一　液压传动　158
一、液压传动概述　158
二、汽车典型液压元件　164
三、汽车液压基本回路　170
四、液压系统的使用与维护　173
课题二　气压传动　176
一、气压传动概述　176
二、气动基本回路　183
练习题　188

参考文献　190