模块一　静力学基础 1
课题一　静力学基本概念及
受力分析　2
一、静力学的基本概念　2
二、静力学的基本公理　2
三、约束和约束反力　4
四、物体受力分析和受力图　6
课题二　力矩和力偶　7
一、力矩　7
二、力偶及力偶矩　9
课题三　平面力系平衡方程及
　应用　10
一、平面汇交力系　11
二、平面任意力系　13
三、平面平行力系平衡方程　14
课题四　摩擦　15
一、滑动摩擦　15
二、滚动摩擦　18
课程实训项目　汽车运动构件
　摩擦分析　19
模块小结　20
思考与练习　21
模块二　材料力学基础　24
课题一　材料力学的基本概念　25
一、材料力学的任务　25
二、杆件变形的基本形式　25
课题二　轴向拉伸与压缩　26
一、拉伸和压缩的概念　26
二、内力与截面法　26
三、拉伸和压缩时截面上的
正应力　28
四、拉伸（压缩）时材料的力
学性能　28
五、许用应力和安全系数　30
六、构件在拉伸和压缩时的
强度校核　30
课题三　剪切与挤压　31
一、剪切　31
二、挤压　33
三、剪切和挤压强度条件　33
四、剪切和挤压在生产实践中
的应用　34
课题四　圆轴扭转　35
一、扭转的概念　35
二、外力偶矩的计算　35
三、扭矩与扭矩图　36
四、圆轴扭转时的应力　37
五、圆轴扭转的强度计算　38
六、提高轴抗扭能力的方法　39
课题五　直梁弯曲　40
一、概述　40
二、剪力和弯矩　41
三、弯矩方程与弯矩图　41
四、纯弯曲时的正应力　42
五、梁的弯曲强度计算　44
六、提高梁的弯曲强度的
途径　45
课程实训项目　悬臂吊车中构件的
　受力、变形及强度
　分析　46
模块小结　47
思考与练习　48
模块三　常用机构　51
课题一　概述　52
一、基本概念　52
二、运动副　53
课题二　平面连杆机构　54
一、铰链四杆机构的组成和
基本形式　55
二、铰链四杆机构中曲柄
存在的条件　57
三、平面四杆机构的演化和
应用　57
四、平面四杆机构的工作
特性　60
课题三　凸轮机构　63
一、凸轮机构的类型及应用　63
二、凸轮机构的工作原理　65
三、凸轮机构基本尺寸的
确定　66
课题四　间歇运动机构　68
一、棘轮机构　68
二、槽轮机构　69
三、不完全齿轮机构　70
四、凸轮间歇运动机构　71
课程实训项目　机构运动中出现止
　点的分析与解决　71
模块小结　72
思考与练习　72
模块四　机械传动　74
课题一　螺旋传动　75
一、螺纹的形成　75
二、螺纹的主要参数　75
三、几种常用螺纹的特点和
应用　76
四、普通螺纹的代号与标记　76
五、螺纹连接　77
六、常用的螺旋传动　78
课题二　带传动　82
一、带传动的类型　83
二、带传动的特点　84
三、带传动的工作原理　84
四、带的弹性滑动和打滑　85
五、V带的结构和标准　85
六、带传动的张紧与调整　86
七、带传动的安装与维护　88
课题三　链传动　88
一、链条和链轮　89
二、链传动的失效形式　91
三、链传动的润滑、张紧和
布置　92
课题四　齿轮传动　93
一、渐开线的形成及性质　95
二、渐开线标准直齿圆柱齿轮
各部分名称和几何尺寸
计算　97
三、渐开线直齿圆柱齿轮传动
分析　99
四、渐开线直齿圆柱齿轮的
加工　100
五、斜齿圆柱齿轮传动　103
六、圆锥齿轮传动　105
七、轮齿的失效形式　107
八、齿轮的材料及结构　108
九、齿轮传动的维护　110
课题五　蜗杆传动　111
一、蜗杆传动的类型　112
二、蜗杆传动的特点　112
三、蜗杆、蜗轮旋向和转向的
判别　113
四、蜗杆、蜗轮的材料和
结构　113
课题六　轮系　114
一、轮系的分类　115
二、定轴轮系传动比的
计算　116
三、行星齿轮系传动比的
计算　117
四、轮系的功用　119
课程实训项目　变速器齿轮的
　拆卸　121
模块小结　122
思考与练习　122
模块五　机械工程材料与形位公差　124
课题一　金属材料的力学性能　125
一、强度与塑性　125
二、硬度　126
三、韧性与疲劳　127
课题二　钢铁材料　128
一、铁碳合金　128
二、碳钢　130
课题三　钢的热处理　132
一、退火与正火　132
二、淬火与回火　133
课题四　合金钢　134
一、合金元素在钢中的
作用　135
二、合金结构钢　135
课题五　铸铁　137
一、灰铸铁　138
二、可锻铸铁　138
三、球墨铸铁　139
四、蠕墨铸铁　139
课题六　非金属材料　139
一、橡胶　140
二、玻璃　141
三、塑料　142
四、陶瓷材料　143
课题七　形位公差与测量　144
一、尺寸误差　144
二、形状公差　144
三、常用检测量仪　145
课程实训项目　连杆的检测与
　校正　149
模块小结　150
思考与练习　150
模块六　连接与支撑零部件　153
课题一　键连接　154
一、键连接的类型及其应用
特点　154
二、普通平键的选用　155
三、普通平键的强度校核　157
课题二　销连接　157
一、起定位作用的销　158
二、传递横向力和扭矩的销　158
三、作为安装装置被切断
零件的销　158
课题三　轴　159
一、轴的分类及其应用特点　159
二、轴的材料　160
三、轴径的确定　161
四、常用轴结构　161
课题四　轴承　164
一、滑动轴承　165
二、滚动轴承　168
课题五　联轴器和离合器　173
一、联轴器　174
二、离合器　177
课程实训项目　轴承类型的
　识别和更换　178
模块小结　179
思考与练习　179
模块七　液压液力传动与气压传动　181
课题一　液压传动概述　182
一、液压传动的工作原理　182
二、液压传动系统的组成　183
三、液压系统图形职能符号　183
四、液压传动的优缺点　184
五、液压传动的几个基本
概念　184
六、液压传动用油选择　188
课题二　液压元件　188
一、液压泵　188
二、液压缸　192
三、控制阀　195
四、液压辅件　200
课题三　液压基本回路及液压
　系统　201
一、方向控制回路　201
二、压力控制回路　202
三、速度控制回路　204
四、汽车起重机液压传动
系统　207
课题四　液压系统的使用、维护
　与常见故障及原因　209
一、液压系统的使用与
维护　209
二、液压系统常见的故障及
原因　211
课题五　液力传动简介　212
一、液力传动的特点　212





















二、液力传动的结构形式及
其工作原理　213
课题六　气压传动概述　214
一、气压传动的优缺点　215
二、气压传动系统的工作
原理和组成　215
课题七　气压传动元件　216
一、气缸　216
二、气动控制阀　218
三、气动辅助元件　220
课题八　气动基本回路及气动
　系统应用实例　222
一、气动基本回路　222
二、气动系统应用实例　224
课程实训项目　拆装液压制动
　装置　225
模块小结　226
思考与练习　227