第1章 嵌入式系统基础知识　1
1.1 嵌入式系统概述　2
1.1.1 嵌入式系统简介　2
1.1.2 嵌入式系统定义　2
1.1.3 嵌入式系统特点　3
1.1.4 嵌入式操作系统发展趋势　4
1.2 嵌入式系统的组成　4
1.2.1 嵌入式系统硬件子系统　5
1.2.2 嵌入式系统软件子系统　5
1.3 嵌入式系统开发流程　6
1.3.1 嵌入式系统基本设计流程　6
1.3.2 嵌入式系统的开发流程　7
1.4 小结　7
1.5 练习题　8

第2章 ARM技术概述　9
2.1 ARM体系结构的发展及技术特征　10
2.1.1 ARM公司简介　10
2.1.2 ARM技术特征　10
2.1.3 ARM体系结构的发展　11
2.2 ARM微处理器简介　12
2.2.1 Cortex-A系列处理器　13
2.2.2 Cortex-R系列处理器　14
2.2.3 Cortex-M系列处理器　14
2.2.4 SecurCore系列处理器　15
2.3 ARM微处理器架构　16
2.4 ARM微处理器应用选型　16
2.5 小结　16
2.6 练习题　17

第3章 Cortex-A53编程模型　18
3.1 Cortex-A53处理器功能及特点　19
3.2 Cortex-A53支持的数据类型　20
3.2.1 ARM的基本数据类型　20
3.2.2 浮点数据类型　20
3.2.3 存储器大/小端模式　21
3.3 Cortex-A53内核工作模式　21
3.4 Cortex-A53存储系统　22
3.4.1 存储管理单元（MMU）　23
3.4.2 高速缓冲存储器（Cache）　23
3.5 指令流水线　24
3.5.1 指令流水线的概念与原理　24
3.5.2 指令流水线的分类　24
3.5.3 影响指令流水线性能的因素　26
3.6 寄存器组织　26
3.6.1 通用寄存器　26
3.6.2 程序状态寄存器　30
3.7 基于Cortex-A53的S5P6818处理器　33
3.8 FS6818开发平台简介　34
3.9 小结　36
3.10 练习题　36

第4章 ARM开发环境搭建　37
4.1 FS-JTAG（B）仿真器　38
4.2 开发环境的搭建　38
4.2.1 开发环境简介　38
4.2.2 安装VMware Player　39
4.2.3 解压缩虚拟机镜像　41
4.2.4 打开虚拟机　41
4.2.5 连接硬件平台　43
4.2.6 USB转串口驱动安装　43
4.2.7 PuTTY串口终端配置　44
4.3 新建工程　45
4.4 添加已有工程　53
4.5 编译工程　54
4.6 调试工程　55
4.6.1 配置FS-JTAG调试工具　55
4.6.2 配置调试工具　56
4.6.3 查看变量和寄存器的方法　59
4.6.4 断点设置方法　60
4.6.5 查看内存数据信息的方法　60
4.6.6 调试结果后的处理　61
4.7 小结　62
4.8 练习题　62

第5章 ARM微处理器的指令系统　63
5.1 ARM指令系统简介　64
5.1.1 ARM指令分类　64
5.1.2 ARM指令编码格式　64
5.1.3 ARM指令条件码域　64
5.2 ARM指令的寻址方式　65
5.2.1 数据处理指令的寻址方式　65
5.2.2 内存访问指令的寻址方式　67
5.3 ARM指令集　67
5.3.1 数据处理指令　67
5.3.2 Load/Store指令　81
5.3.3 跳转指令　88
5.3.4 程序状态寄存器访问指令　92
5.3.5 异常产生指令　93
5.4 ARM伪指令　93
5.5 小结　94
5.6 练习题　95

第6章 ARM汇编语言程序设计　96
6.1 GNU汇编器支持的ARM伪指令　97
6.1.1 符号定义伪指令　97
6.1.2 数据定义伪指令　98
6.1.3 汇编控制伪指令　101
6.1.4 杂项伪指令　102
6.2 汇编语言的语句格式　104
6.3 汇编语言的程序结构　104
6.4 小结　109
6.5 练习题　110

第7章 ARMv8异常处理　111
7.1 ARMv8异常概述　112
7.2 ARMv8异常种类　112
7.3 ARMv8异常处理　114
7.3.1 异常处理寄存器　115
7.3.2 同步和异步异常　117
7.3.3 由异常引起的执行状态和异常级别的改变　118
7.3.4 AArch64异常表　118
7.3.5 中断处理　119
7.4 小结　121
7.5 练习题　122

第8章 通用I/O接口　123
8.1 GPIO功能介绍　124
8.2 S5P6818处理器GPIO控制器　124
8.2.1 GPIO功能描述　124
8.2.2 GPIO特性　125
8.2.3 GPIO分组　125
8.2.4 GPIO常用寄存器分类　125
8.2.5 GPIO寄存器详解　126
8.3 GPIO接口电路与程序设计　128
8.3.1 电路连接　128
8.3.2 寄存器设置　128
8.3.3 程序的编写　130
8.3.4 调试与运行结果　131
8.4 小结　131
8.5 练习题　131

第9章 ARM外部中断　132
9.1 ARM中断控制器简介　133
9.1.1 中断软件分支处理　133
9.1.2 硬件支持的分支处理　134
9.2 S5P6818处理器通用中断控制器　135
9.2.1 GIC功能模块　136
9.2.2 GIC中断控制器中断类型　137
9.2.3 GIC中断控制器中断状态　137
9.2.4 GIC中断处理流程　138
9.3 中断接口电路与程序设计　138
9.3.1 电路连接　138
9.3.2 寄存器设置　138
9.3.3 程序的编写　148
9.3.4 调试与运行结果　152
9.4 小结　152
9.5 练习题　152

第10章 UART串行通信接口　153
10.1 串行通信　154
10.1.1 异步串行通信原理　154
10.1.2 RS-232C串口规范　154
10.1.3 RS-232C接线方式　156
10.2 S5P6818处理器UART控制器　156
10.3 UART接口电路与程序设计　158
10.3.1 电路连接　158
10.3.2 寄存器设置　158
10.3.3 程序的编写　162
10.3.4 调试与运行结果　165
10.4 小结　166
10.5 练习题　166

第11章 PWM定时器与“看门狗”定时器　167
11.1 PWM定时器　168
11.2 S5P6818处理器PWM定时器　168
11.3 PWM接口电路与程序设计　171
11.3.1 电路连接　171
11.3.2 寄存器设置　172
11.3.3 程序的编写　175
11.3.4 调试与运行结果　176
11.4 “看门狗”定时器　176
11.5 S5P6818处理器“看门狗”定时器　177
11.5.1 “看门狗”定时器概述　177
11.5.2 寄存器设置　178
11.5.3 程序的编写　179
11.5.4 调试与运行结果　181
11.6 小结　181
11.7 练习题　181

第12章 A/D转换器　182
12.1 A/D转换器原理　183
12.1.1 A/D转换器的类别　183
12.1.2 A/D转换器的参数　187
12.2 S5P6818处理器的A/D转换器　187
12.3 A/D转换器接口电路与程序设计　188
12.3.1 电路连接　188
12.3.2 寄存器设置　189
12.3.3 程序的编写　190
12.3.4 调试与运行结果　193
12.4 小结　194
12.5 练习题　194

第13章 SPI总线接口　195
13.1 SPI总线协议　196
13.1.1 SPI总线协议简介　196
13.1.2 SPI总线协议内容　196
13.2 S5P6818处理器的SPI总线控制器　199
13.3 SPI接口电路与程序设计　200
13.3.1 电路连接　200
13.3.2 寄存器设置　200
13.3.3 程序的编写　205
13.3.4 调试与运行结果　212
13.4 小结　212
13.5 练习题　212

第14章 I2C总线接口　213
14.1 I2C总线协议　214
14.1.1 I2C总线协议简介　214
14.1.2 I2C总线协议内容　214
14.2 S5P6818处理器的I2C控制器　216
14.3 I2C接口电路和程序设计　218
14.3.1 电路连接　219
14.3.2 寄存器设置　219
14.3.3 程序的编写　223
14.3.4 调试与运行结果　229
14.4 小结　229
14.5 练习题　229

第15章 温度监控系统综合案例　230
15.1 系统功能　231
15.2 系统组成　231
15.3 接口电路设计　231
15.4 程序设计　234
15.5 运行结果　240
15.6 小结　240
15.7 练习题　240