高等院校嵌入式人才培养规划教材

嵌入式应用程序设计综合教程

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华清远见嵌入式学院 , 曾宏安 , 冯利美 (主编) 978-7-115-33000-0

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内容摘要

本书结合大量实例,讲解了嵌入式应用程序设计各个方面的基本方法,以及必要的核心概念。主要内容包括搭建嵌入式Linux开发环境、标准I/O编程、文件I/O编程、进程控制开发、进程间通信、多线程编程、嵌入式Linux网络编程等。重视应用是贯穿全书的最大特点,本书在各章和全书结尾分别设置了在项目实践中常见和类似的应用实例。
  本书可以作为高等院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux开发课程的教材,也可供嵌入式开发人员参考。学习本书应具有Linux C语言编程的基本知识。

目录

目 录

第 1章 Linux标准I/O编程 1
1.1 Linux系统调用和用户编程接口 2
1.1.1 系统调用 2
1.1.2 用户编程接口 2
1.2 Linux标准I/O概述 3
1.2.1 标准I/O的由来 3
1.2.2 流的含义 3
1.3 标准I/O编程 4
1.3.1 流的打开 4
1.3.2 流的关闭 5
1.3.3 错误处理 5
1.3.4 流的读写 7
1.3.5 流的定位 11
1.3.6 格式化输入输出 12
1.4 实验内容 13
1.4.1 文件的复制 13
1.4.2 循环记录系统时间 15

第 2章 Linux文件I/O编程 17
2.1 Linux文件I/O概述 18
2.1.1 POSIX规范 18
2.1.1 虚拟文件系统 18
2.1.2 文件和文件描述符 19
2.1.3 文件I/O和标准I/O的区别 20
2.2 文件I/O操作 20
2.2.1 文件打开和关闭 20
2.2.2 文件读写 22
2.2.3 文件定位 25
2.2.4 文件锁 27
2.3 实验内容——生产者和消费者 33

第3章 Linux多任务编程 42
3.1 Linux下多任务机制的介绍 43
3.1.1 任务 43
3.1.2 进程 43
3.1.3 线程 48
3.2 进程编程 49
3.2.1 进程编程基础 49
3.2.2 Linux守护进程 62
3.3 实验内容编写多进程程序 70

第4章 Linux进程间通信 77
4.1 Linux下进程间通信概述 78
4.2 管道通信 79
4.2.1 管道简介 79
4.2.2 无名管道系统调用 79
4.2.3 有名管道 83
4.3 信号通信 86
4.3.1 信号概述 86
4.3.2 信号发送与设置 88
4.4 信号量 94
4.4.1 信号量概述 94
4.4.2 信号量编程 95
4.5 共享内存 100
4.6 消息队列 107
4.7 实验内容 113
4.7.1 有名管道通信实验 113
4.7.2 共享内存实验 117

第5章 Linux多线程编程 124
5.1 线程基本编程 125
5.2 线程之间的同步与互斥 129
5.2.1 互斥锁线程控制 129
5.2.2 信号量线程控制 130
5.3 线程属性 134
5.4 多线程实验 139

第6章 Linux网络编程基础 146
6.1 网络体系结构 147
6.1.1 OSI模型和TCP/IP模型 147
6.1.2 TCP/IP模型特点 148
6.1.3 TCP和UDP 149
6.2 网络基础编程 152
6.2.1 套接字概述 152
6.2.2 IP地址 153
6.2.3 端口 155
6.2.4 字节序 156
6.2.5 TCP编程 157
6.2.6 UDP编程 165
6.3 服务器模型 169
6.3.1 循环服务器(TCP) 169
6.3.2 并发服务器(TCP) 174
6.4 实验内容——NTP的客户端实现 177

第7章 Linux网络编程 186
7.1 网络超时检测 187
7.1.1 套接字接收超时检测 187
7.1.2 定时器超时检测 190
7.2 广播 192
7.2.1 广播地址 192
7.2.2 广播包的发送和接收 193
7.3 组播 196
7.3.1 组播地址 197
7.3.2 组播包的发送和接收 197
7.4 UNIX域套接字 201
7.4.1 本地地址 201
7.4.2 UNIX域流式套接字 201
7.4.3 UNIX域用户数据报套接字 204

参考文献 208

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