项目1
三菱变频器的运行与操作　1
导言　1
任务1.1 认识变频器　2
任务导入　2
相关知识　2
1.1.1 变频器的产生和应用　2
1.1.2 变频调速原理　3
1.1.3 通用变频器的基本结构　5
1.1.4 变频器的分类和控制方式　7
1.1.5 三菱变频器的种类　9
任务实施　11
子任务1 变频器的安装与配置　11
子任务2 FR-700系列变频器的端子认识与接线　14
任务拓展 FR-800系列变频器的认识和接线　20
自我测评　21
任务1.2 三菱变频器的面板运行　22
任务导入　22
相关知识　22
1.2.1 三菱变频器的运行模式　22
1.2.2 三菱变频器的操作面板　24
1.2.3 与工作频率有关的参数　25
1.2.4 变频器的启动和制动功能　27
任务实施　30
子任务1 三菱变频器参数的修改与清除　31
子任务2 三菱变频器的面板操作　34
子任务3 三菱变频器的跳频运行　36
任务拓展 FR Configurator2软件的使用操作　37
自我测评　37
任务1.3 三菱变频器的外部运行　39
任务导入　39
相关知识　39
1.3.1 三菱变频器输入端子的功能　39
1.3.2 点动频率　45
1.3.3 三菱变频器输出端子的功能　45
任务实施　50
子任务1 三菱变频器的外部点动运行　50
子任务2 三菱变频器电压给定的外部运行　51
子任务3 两台变频器的联锁控制运行　53
任务拓展 三菱变频器电流给定的外部运行　54
自我测评　54
任务1.4 三菱变频器的组合运行　55
任务导入　55
相关知识　55
1.4.1 工作频率给定方式　55
1.4.2 频率给定线　56
任务实施　58
子任务1 频率给定线的预置　58
子任务2 电压给定的变频器组合运行　59
任务拓展 电流给定的变频器组合运行　61
自我测评　61
任务1.5 三菱变频器的多段速运行　63
任务导入　63
相关知识 三菱变频器多段速功能　63
任务实施 三菱变频器7段速运行　65
任务拓展 三菱变频器15段速运行　66
自我测评　66
任务1.6 三菱变频器的升降速端子运行　67
任务导入　67
相关知识 升降速端子功能　67
任务实施　69
子任务1 升降速端子实现的恒压供水控制　69
子任务2 变频器的两地控制　70
任务拓展 变频器内置PID实现的恒压供水控制　72
自我测评　72

项目2
西门子变频器的运行与操作　73
导言　73
任务2.1　西门子变频器的面板运行　74
任务导入　74
相关知识　74
2.1.1 西门子变频器的接线图　74
2.1.2 西门子变频器的运行模式　77
2.1.3 西门子变频器的操作面板　78
2.1.4 西门子变频器的快速调试　79
2.1.5 与工作频率有关的参数　82
任务实施　83
子任务1 西门子变频器的参数修改　84
子任务2 西门子变频器的面板操作　85
任务拓展 西门子变频器的启动和制动功能　87
自我测评　87
任务2.2 西门子变频器的外部运行　89
任务导入　89
相关知识　89
2.2.1 西门子变频器输入端子功能　89
2.2.2 西门子变频器输出端子功能　93
任务实施　95
子任务1 西门子变频器外部点动运行　95
子任务2 西门子变频器电压给定的外部运行　96
任务拓展 电流给定频率调节变频器的速度　98
自我测评　98
任务2.3 西门子变频器的组合与升降速端子运行　100
任务导入　100
相关知识 西门子变频器给定方式的设置　100
任务实施　101
子任务1 西门子变频器的组合运行　101
子任务2 西门子变频器的升降速端子运行　102
任务拓展 升降速端子实现的变频器同步运行控制电路　103
自我测评　104
任务2.4 西门子变频器的多段速运行　105
任务导入　105
相关知识 西门子变频器固定转速功能　105
任务实施 二进制编码选择+ON命令实现的7段速运行　106
任务拓展 直接选择实现的多段速运行　108
自我测评　108

项目３
变频器与PLC在工程中的典型 应用　109
导言　109
任务3.1　数字量变频控制系统的应用　110
任务导入　110
相关知识　110
3.1.1 PLC与变频器的数字量连接方式　110
3.1.2 PLC与变频器的模拟量连接方式　111
任务实施　112
子任务1 三菱PLC的搅拌机多段速控制　112
子任务2 三菱PLC的风机变频/工频自动切换控制　115
任务拓展 西门子PLC的风机变频/工频自动切换控制　119
自我测评　119
任务3.2　模拟量变频控制系统的应用　120
任务导入　120
相关知识 特殊适配器FX3U-3A-ADP　120
任务实施 三菱PLC的验布机无级调速控制　128
任务拓展 西门子PLC的验布机无级调速控制　132
自我测评　133
任务3.3　变频器的通信控制　134
任务导入　134
相关知识　134
3.3.1 PLC与变频器通信系统构成和连接方式　134
3.3.2 三菱变频器的专用通信指令　136
任务实施 三菱PLC与变频器的通信控制　139
任务拓展 西门子PLC与变频器的通信控制　144
自我测评　144

项目４
步进电机的应用　146
导言　146
任务4.1　步进电机的定角控制　147
任务导入　147
相关知识　147
4.1.1 步进电机　147
4.1.2 步进驱动器　150
4.1.3 三菱FX3U系列PLC的定位功能　154
4.1.4 三菱PLC的脉冲输出指令PLSY和PLSR　157
任务实施　161
子任务1 三菱PLC实现步进电机的正反转控制　161
子任务2 三菱PLC实现步进电机的调速控制　164
任务拓展 西门子PLC实现步进电机的正反转控制　165
自我测评　166
任务4.2　步进电机的定长控制　167
任务导入　167
相关知识 数据变换指令BCD和BIN　167
任务实施　168
子任务1 三菱PLC实现剪切机的定长控制　168
子任务2 三菱PLC实现双轴步进电机的定位控制　170
任务拓展 西门子PLC实现剪切机的定长控制　173
自我测评　173

项目５
伺服电机的应用　174
导言　174
任务5.1　认识伺服电机和伺服驱动器　175
任务导入　175
相关知识　176
5.1.1 伺服电机　176
5.1.2 伺服驱动器　177
5.1.3 伺服驱动器的输入/输出引脚功能　181
5.1.4 伺服驱动器的输入/输出引脚接线　190
任务实施　192
子任务1 伺服驱动器的显示操作与参数设置　192
子任务2 伺服电机的试运行　196
任务拓展 MR Configurator2软件的使用操作　198
自我测评　198
任务5.2　伺服电机的速度控制和转矩控制　200
任务导入　200
相关知识　201
5.2.1 速度控制模式　201
5.2.2 转矩控制模式　206
任务实施　208
子任务1 用按钮和开关实现伺服电机的7段速运行　208
子任务2 用PLC实现伺服电机的多段速运行　210
任务拓展 用PLC实现卷纸机的恒张力转矩控制　213
自我测评　213
任务5.3　伺服电机的位置控制　215
任务导入　215
相关知识　215
5.3.1 位置控制模式　215
5.3.2 FX3U系列PLC的定位指令　219
任务实施　225
子任务1 机械手的定位控制　225
子任务2 输送站的定位控制　230
任务拓展 认识西门子SINAMICS V90伺服驱动器　234
自我测评　234
参考文献　236