目录

第一部分 电气控制

项目一 电动机正反转控制 2
一、项目导入 2
二、相关知识 3
（一）按钮、刀开关 3
（二）接触器 6
（三）中间继电器 9
（四）热继电器 10
（五）熔断器 11
（六）电气图识图及绘图标准 14
（七）三相异步电动机单相起停控制 19
（八）三相异步电动机正反转控制线路 21
三、应用举例 23
（一）三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车 23
（二）CA6140型普通车床电气控制 26
项目小结 29
习题及思考 29
项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制 31
一、项目导入 31
（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况 32
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 32
（三）项目要求 33
二、相关知识 33
（一）行程开关 33
（二）低压断路器 35
（三）时间继电器 38
（四）工作台自动往返控制 40
（五）三相异步电动机降压起动控制电路 41
三、应用举例 44
（一）电动机自动往返两边延时的控制线路 44
（二）时间原则控制的两台电动机起停控制线路 46
（三）三相异步电动机正反转Y—△降压起动控制线路 46
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除 49
项目小结 53
习题及思考 53
项目三 卧式镗床及磨床电气控制 55
一、项目导入 55
（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 55
（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 56
二、相关知识 57
（一）速度继电器 57
（二）双速异步电动机 57
（三）双速电动机调速控制 58
（四）三相异步电动机制动控制电路 60
三、应用举例 63
（一）双速异步电动机低速起动高速运行电气控制线路 63
（二）三相异步电动机可逆反接制动控制线路 64
（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制 65
（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析 65
（五）M7130型平面磨床电气控制线路 70
项目小结 74
习题及思考 74
项目四 铣床电气控制 76
一、项目导入 76
（一）X62W万能铣床的主要结构和运动形式 76
（二）铣床的电力拖动形式和控制要求 77
二、相关知识 78
（一）转换开关 78
（二）电磁离合器 81
（三）顺序控制 82
（四）多地控制 83
三、应用举例 83
（一）从两地实现一台电动机的连续—点动控制 83
（二）设计一个控制线路 84
（三）X62W型万能铣床电气控制线路分析及故障排除 84
　　
项目小结 91
习题及思考 91
项目五 桥式起重机电气控制 93
一、项目导入 93
（一）桥式起重机的结构及运动形式 94
（二）桥式起重机对电力拖动控制的主要要求 95
二、相关知识 96
（一）电流继电器 96
（二）电压继电器 97
（三）电磁抱闸器 98
（四）凸轮控制器 100
（五）绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 102
（六）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制 104
三、应用举例 105
（一）电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路 105
（二）凸轮控制器控制的桥式起重机小车控制电路 105
　（三）桥式起重机保护电路 108
（四）10?t交流桥式起重机控制线路分析 109
项目小结 110
习题及思考 111
第二部分 PLC应用

项目六 电动机正反转PLC控制系统 114
一、项目导入 114
二、相关知识 115
（一）可编程控制器的基本知识 115
（二）可编程控制器的结构和工作原理 118
（三）三菱FX2N系列PLC的编程器件 124
（四）三菱PLC主要技术指标 129
（五）三菱FX2N系列PLC的基本指令 132
（六）可编程控制器系统程序设计 137
（七）三菱PLC编程模拟仿真软件 140
三、应用举例 148
（一）电动机单相起停的PLC控制 148
（二）电动机正反转PLC控制系统 149
（三）工作台自动往返PLC控制系统 150
（四）三相异步电动机的Y—△降压
起动PLC控制系统 152
（五）抢答器PLC控制系统 153
项目小结 154
习题及思考 155
项目七 自动门PLC控制系统 157
一、项目导入 157
二、相关知识 158
（一）基本指令 158
（二）定时/计数扩展程序 159
（三）多谐震荡电路 159
三、应用举例 160
（一）自动门PLC控制系统 160
（二）两台电动机顺序起停PLC控制 161
（三）送料小车三点自动往返PLC控制 161
（四）通风机运转监视系统的PLC控制 163
（五）三电机的循环起停运转控制设计 164
项目小结 165
习题及思考 166
项目八 十字路口交通灯PLC控制系统 167
一、项目导入 167
二、相关知识 168
（一）状态转移图（SFC） 168
（二）步进指令（STL、RET） 170
（三）分支状态转移图的处理 171
三、应用举例 175
（一）送料小车PLC顺序控制程序设计 175
（二）彩灯依次点亮PLC顺序控制程序设计 176
（三）十字路口交通灯PLC控制系统 178
（四）自动剪板机的PLC控制 179
（五）大小球分拣传送PLC顺序控制程序设计 181
（六）物料混合PLC顺序控制程序设计 183
（七）全自动洗衣机PLC控制系统 183
项目小结 185
习题及思考 186
项目九 广告牌循环彩灯PLC控制系统 188
一、项目导入 188
二、相关知识 189
（一）功能指令的基本格式 189
（二）常用功能指令简介 191
三、应用举例 203
（一）三相异步电动机Y—△降压起动PLC控制 203
（二）彩灯的交替点亮PLC控制 203
（三）简易定时报时器的PLC控制 204
（四）流水灯光PLC控制系统 205
（五）广告牌循环彩灯PLC控制系统 205
（六）移位指令用于数码显示的PLC控制系统 206
（七）步进电机的PLC控制 208
项目小结 209
习题及思考 210
项目十 PLC综合控制系统 211
一、项目导入 211
二、相关知识 212
（一）PLC系统可靠性设计 212
（二）PLC的常见故障和排除方法 214
三、综合应用 216
（一）三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改造 216
（二）三菱FX2N系列PLC对Z3050钻床的改造 219
（三）三菱FX2N系列PLC对X62W万能铣床的改造 222
（四）三菱FX2N系列PLC在电镀生产线上的综合应用 224
（五）PLC在3层轿外按钮控制电梯中的应用 227
项目小结 229
习题及思考 230
　　
附录 FX2N系列PLC功能指令总表 231