目　录

项目一　认识PLC　1
一、可编程控制器的产生及定义　2
二、PLC的特点和分类　4
三、PLC的应用及发展趋势　6
四、PLC的基本组成　7
五、PLC的编程语言　12
六、PLC的工作原理　13
七、FX系列PLC简介　15
习题　19

项目二　PLC编程元件和基本逻辑指令应用　20
任务一　三相电动机的全压启停控制　20
一、任务分析　20
二、相关知识——输入/输出继电器、基本逻辑指令(一)　21
三、任务实施　23
四、知识拓展——常闭触点的输入信号处理、置位SET/复位RST指令　24
任务二　三相电动机的正反转控制　25
一、任务分析　25
二、相关知识——PLC基本逻辑指令(二)　26
三、任务实施　27
四、知识拓展——主控触点指令MC/MCR　28
任务三　三相电动机的延时启动控制　28
一、任务分析　28
二、相关知识——辅助继电器M、定时器T　29
三、任务实施　31
四、知识拓展——定时器　31
任务四　洗手间的冲水清洗控制　33
一、任务分析　33
二、相关知识——脉冲输出指令　33
三、任务实施　34
四、知识拓展——边沿检测指令　35
任务五　进库物品的统计监控　36
一、任务分析　36
二、相关知识——计数器C　36
三、任务实施　37
四、知识拓展——32位加/减计数器、通用计数器的自复位电路　38
任务六　LED数码管显示设计　40
一、任务分析　40
二、相关知识——梯形图程序设计规则与梯形图优化、经验设计法　40
三、任务实施　42
综合实训　竞赛抢答器装置设计　45
习题　46

项目三　PLC步进顺控指令应用　49
任务一　自动送料小车的运行控制　49
一、任务分析　49
二、相关知识——PLC状态元件及流向的步进顺控设计法　50
三、任务实施　52
四、知识拓展——步进顺控程序的其他编制方式　53
任务二　按钮人行横道交通灯控制　54
一、任务分析　54
二、相关知识——并行分支的步进顺控设计法　55
三、任务实施　55
四、知识拓展——流程跳转、分支与汇合的组合及其编程　58
任务三　物料分拣机构的自动控制　60
一、任务分析　60
二、相关知识——选择分支的步进顺控设计法　60
三、任务实施　61
四、知识拓展——单流程与多流程状态转移图　63
综合实训　十字路口交通灯的控制　65
习题　66

项目四　PLC功能指令应用　68
任务一　设备维护提醒装置　68
一、任务分析　68
二、相关知识——功能指令的操作数及表达形式、传送指令、比较指令　69
三、任务实施　72
四、知识拓展　74
任务二　电子四则运算器的设计　76
一、任务分析　76
二、相关知识——四则运算指令　77
三、任务实施　79
四、知识拓展——加1和减1指令、逻辑运算指令　80
任务三　霓虹灯闪烁控制　81
一、任务分析　81
二、相关知识——移位指令　81
三、任务实施　83
四、知识拓展——译码、编码指令　85
任务四　变地址数据显示控制　86
一、任务分析　86
二、相关知识——变址寄存器、BCD码变换、七段译码、位传送　87
三、任务实施　90
任务五　寻找数组**大值并求和运算　92
一、任务分析　92
二、相关知识——跳转指令、子程序指令、循环指令　92
三、任务实施　95
综合实训　自动售货机PLC控制设计　96
习题　97

项目五　PLC特殊功能模块应用　99
任务一　电热水炉温度控制　99
一、任务分析　99
二、相关知识　100
三、任务实施　104
四、知识拓展　104
任务二　PLC与计算机的通信　106
一、任务分析　106
二、相关知识　107
三、任务实施　109
四、知识拓展　109
习题　111

项目六　PLC与触摸屏　112
任务　触摸屏控制的碱液配制系统　112
一、任务分析　112
二、相关知识　112
三、任务实施　115
四、知识拓展　121
习题　122

项目七　PLC与变频器　123
任务　钢琴琴弦绕丝机的电气控制　123
一、任务分析　123
二、相关知识　124
三、任务实施　132
综合实训　门座式起重机控制装置设计　134
习题　135

附录　136
附录A　FX2N系列PLC基本指令总表　136
附录B　FX2N系列PLC功能指令总表　138
附录C　SWOPC——FXGP/WIN-C编程软件的使用方法　148
附录D　FX2N系列PLC的特殊辅助继电器　154

参考文献　161