第 1章　VR、AR、MR技术概论　1
1.1　VR技术简介　1
1.1.1　VR发展历史　2
1.1.2　VR技术特征　5
1.1.3　VR技术体系　7
1.1.4　VR系统的分类　10
1.2　AR技术简介　12
1.2.1　AR发展历史　12
1.2.2　AR系统结构　13
1.2.3　AR技术特征　13
1.2.4　AR主要显示方式　14
1.3　MR技术简介　15
1.3.1　MR发展历史　15
1.3.2　MR技术体系　16
1.3.3　MR主流产品及差异　17
1.4　VR、AR、MR的关系　18
1.5　VR、AR、MR的应用　19
1.5.1　军事演练　20
1.5.2　工业生产　20
1.5.3　医疗健康　22
1.5.4　教育培训　24
1.5.5　文化娱乐　26
1.5.6　房产建设　27
1.5.7　商业营销　28
1.6　VR、AR、MR的发展趋势　29
1.6.1　XR与其他前沿技术　29
1.6.2　XR的演进　30
1.6.3　VR、AR的市场规模　31
1.6.4　XR的政策　32
1.7　小结　33
第 2章　Unity引擎　34
2.1　Unity引擎介绍　34
2.1.1　Unity下载与安装　34
2.1.2　创建项目　37
2.1.3　Unity编辑器　38
2.2　Unity引擎的基础内容　41
2.2.1　GameObject（游戏对象）、Component（组件）和Assets（资源）　41
2.2.2　外部资源的导入和使用　43
2.2.3　Prefab（预设体）　46
2.2.4　Material（材质）　49
2.2.5　Light（光源系统）　50
2.2.6　Camera（摄像机）　51
2.2.7　Particle（粒子系统）　54
2.2.8　Physics（物理系统）　57
2.3　操作实例：野外地形的制作　60
2.4　小结　69
第3章　C#脚本编程　70
3.1　C#脚本语言基础　70
3.1.1　脚本编辑器　70
3.1.2　第 一个脚本程序　71
3.1.3　MonoBehaviour类　72
3.1.4　GameObject类　74
3.1.5　Transform类　75
3.1.6　Input类　78
3.2　图形用户界面UGUI　79
3.2.1　画布Canvas　79
3.2.2　图像Image　81
3.2.3　文本Text　82
3.2.4　按钮Button　83
3.2.5　开关Toggle　88
3.2.6　滑块Slider　91
3.2.7　用脚本来控制UI元素的交互　92
3.3　动画系统　95
3.3.1　创建动画　95
3.3.2　使用动画控制器在动画之间切换　97
3.3.3　用脚本控制动画切换　99
3.4　操作实例：RollaBall游戏项目　100
3.4.1　搭建游戏场景　100
3.4.2　小球动起来　102
3.4.3　摄像机跟随小球移动　104
3.4.4　会旋转的方块　106
3.4.5　小球拾取方块　108
3.4.6　显示记分板　111
3.4.7　显示游戏胜利文本　115
3.4.8　发布游戏　117
3.5　小结　119
第4章　可视化编程工具Bolt　120
4.1　Bolt插件的下载和安装　120
4.2　Flow Graph工具的应用　121
4.3　Bolt常用模块介绍　125
4.3.1　Unity API功能模块　125
4.3.2　逻辑功能模块　127
4.3.3　数据模块　128
4.3.4　自定义数据变量　129
4.4　操作实例1：犀牛模型的动画控制　130
4.4.1　犀牛模型的动画片段和动画控制器解析　130
4.4.2　使用Bolt操控犀牛模型的运动　131
4.5　操作实例2：技能冷却UI动画制作　133
4.5.1　UI构建解析　134
4.5.2　使用Bolt实现冷却动画　134
4.6　小结　137
第5章　VR开发　138
5.1　VR开发的通用性问题　138
5.1.1　VRTK开发工具　139
5.1.2　Unity中Android环境的配置　139
5.2　HTC VIVE平台　143
5.2.1　HTC VIVE平台开发包VRTK的使用　144
5.2.2　SteamVR Plugin和VRTK的下载和安装　145
5.2.3　HTC VIVE的基本设置　145
5.2.4　HTC VIVE手柄的设置　146
5.2.5　移动方式的设置　148
5.2.6　可交互物体的设置　149
5.2.7　UI的操作　150
5.3　Nibiru平台　152
5.3.1　在Unity中配置Android系统　152
5.3.2　Nibiru VR在Unity中的基本使用方法　154
5.3.3　Nibiru VR中交互功能的实现　156
5.4　Oculus Quest平台　158
5.4.1　Unity中Oculus Quest开发包的安装配置　159
5.4.2　Oculus Link的使用　163
5.4.3　虚拟场景中的基本移动　164
5.4.4　加入控制手柄或手部模型　165
5.4.5　加入碰撞检测　167
5.4.6　抓取物体　167
5.4.7　隔空取物功能　168
5.5　操作实例1：机械装配虚拟仿真实验　169
5.6　操作实例2：地产行业应用——虚拟样板间　171
5.7　操作实例3：三维游戏Survival Shooter的VR改造　176
5.8　小结　180
第6章　AR开发　181
6.1　EasyAR的版本选择和下载安装　181
6.2　Unity中使用EasyAR开发的准备工作　182
6.2.1　License Key的获取　182
6.2.2　Unity工程中针对EasyAR的设置　184
6.2.3　图像准备　186
6.3　EasyAR SDK的基本使用方法　187
6.3.1　图像目标跟踪　188
6.3.2　三维实体目标跟踪　190
6.3.3　多目标跟踪　192
6.3.4　动态图像目标生成和跟踪　194
6.4　操作实例1：儿童绘画教育应用——涂涂乐　196
6.4.1　制作步骤　196
6.4.2　实现原理和代码分析　197
6.5　操作实例2：展览场馆导览　201
6.5.1　实例概述　201
6.5.2　二维码识别呈现画作信息　201
6.5.3　视频内容呈现　204
6.5.4　脱卡模式　207
6.5.5　交互设计　209
6.6　小结　212
第7章　虚拟现实技术与创新创业　213
7.1　虚拟现实技术的创新机制　213
7.1.1　虚拟现实技术的创新特质　213
7.1.2　虚拟现实技术创新的方法论　214
7.1.3　虚拟现实带来全新的创客理念　215
7.2　虚拟现实技术的创新实践　216
7.2.1　虚拟现实创新创业实践方向　216
7.2.2　存在的问题也是创新创业的机会　217
7.3　虚拟现实技术创新大赛　218
7.3.1　虚拟现实技术及应用创新大赛　219
7.3.2　虚拟现实产业创新大赛　220
7.4　小结　220